Software

Open-source

Blender-add-on voor het maken van URDF-, SDF- en SMURF-robotmodellen.

Open-source

Gymstijl UR5-arm met Robotiq-85/140-grijper in Bullet-simulator

Open-source

Geparametriseerde quasi-fysieke simulatoren voor behendige manipulatieoverdracht

Open-source

ROS 2 middleware-implementatie met behulp van eProsima Fast DDS.

Open-source

Extraheert FBX-animaties en hertarget deze in robotbewegingsreferenties.

Open-source

Fysieke AI-runtime voor belichaamde agenten: bestuurde actie, geverifieerde ervaring, fysiek geheugen en evolutie van vaardigheden.

Open-source

SO-101 robotleerstack met teleoperatie en MuJoCo-leerworkflows.

Open-source

PACE: Een systematische aanpak voor de sim-to-real overdracht van robots met poten, waarbij de actuator- en gewrichtsdynamiek wordt geïdentificeerd met standaard gewrichtsencoders.

Open-source

Officiële repository van "ETPNav: evoluerende topologische planning voor visie-taalnavigatie in continue omgevingen"

Open-source

Simulatietools voor interactieve natuurkunde en onderzoek naar vervormbare systemen.

Open-source

Een natuurkundige simulatie-engine voor robotachtige en fysieke AI-toepassingen.

Open-source

Een verzameling GTSAM-factoren en optimizers voor puntenwolk SLAM

Open-source

DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om te navigeren in een…

Open-source

Point-SLAM: SLAM op basis van dichte neurale puntenwolken

Open-source

Ultra-Fusion: een veerkrachtig, nauw gekoppeld multi-sensor fusie SLAM-framework onder sensordegradatie en spatiotemporele verstoring

Open-source

LEO-onderzoeksimplementatie voor een generalistische belichaamde agent in 3D-omgevingen.

Open-source

ros2_robotiq_gripper

Open-source

Demonstratie-verbeterde beleidsgradiëntcode voor behendige manipulatie.

Open-source

Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal C viervoeter.

Open-source

Autopilot-software ter ondersteuning van lucht-, grond- en zeevoertuigen.

Open-source

Community voor het toepassen van LLM's op robotica en een robotsimulator met ChatGPT-integratie

Open-source

Gedragsboombibliotheek voor ROS, met C++- en Python-interfaces.

Open-source

Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.

Open-source

Leg-KILO: robuuste kinematische-inertiële-lidar-odometrie voor dynamische legged-robots