Onderzoek en leren

Onderzoek

Awesome Foundation Model ROS vermeldt ROS-projecten die funderingsmodellen gebruiken.

Onderzoek

Awesome Grasping verzamelt pakkende bibliotheken, implementaties, datasets en leermiddelen.

Onderzoek

Awesome Hill Climbing verzamelt onderzoek naar het verbeteren van robotbeleid door middel van verfijning, correcties en verificatie.

Onderzoek

Awesome HRI Datasets verzamelt mens-robot-interactiedatasets en menselijke simulators.

Onderzoek

Een samengestelde lijst van geweldige artikelen en bronnen over mensachtige manipulatie, behendige manipulatie, tweehandige behendige manipulatie, manipulatie in de hand en menselijke manipulatie.

Onderzoek

Awesome Human Robot Interaction verzamelt mens-robot-interactiebibliotheken, cursussen, boeken en artikelen.

Onderzoek

Awesome Isaac Gym verzamelt NVIDIA Isaac Gym-frameworks, papieren, software en leermiddelen.

Onderzoek

Awesome Latent Action Model verzamelt onderzoek naar wereldmodellen, VLA-voortraining en latente actierepresentaties.

Onderzoek

Awesome Legged Locomotion Learning verzamelt bronnen voor het leren van voortbeweging voor potenrobots.

Onderzoek

Dit is een lijst met geweldige demo's, tutorials, hulpprogramma's en algemene bronnen voor de roboticagemeenschap die MATLAB en Simulink gebruiken.

Onderzoek

Nuttige links naar verschillende inhoud met betrekking tot AI, Computer Vision en Robotics.

Onderzoek

Awesome Multimodal Data bevat multimodale datasets en infrastructuur voor video-, beeld-, audio-, 3D- en roboticagegevens.

Onderzoek

geweldige NeRF en 3DGS SLAM verzamelt impliciete representatieonderzoek voor SLAM en robotica.

Onderzoek

Awesome Photogrammetry verzamelt softwareprojecten voor fotogrammetrie, structuur-van-beweging en kalibratie.

Onderzoek

Awesome Physical AI by aichr verzamelt papieren, raamwerken, datasets, simulatoren en fysieke AI-projecten.

Onderzoek

Awesome Physical AI van autonoom rijdenkr verzamelt onderzoek naar fysieke AI, wereldmodellen en robotfundamentmodellen.

Onderzoek

Awesome Physical AI van delfinadap verzamelt robotfunderingsmodellen, leerframeworks, simulators en hardware.

Onderzoek

Awesome Physical AI van everettVT verzamelt robotica, belichaamde intelligentie, simulatie en gerelateerde infrastructuurprojecten.

Onderzoek

Een lijst met artikelen over op puntenwolken gebaseerde plaatsherkenning, ook wel bekend als lussluitingsdetectie in SLAM (verwerking)

Onderzoek

Awesome Robot Data Engine verzamelt robotdata-engine-papieren, datasets, systemen en benchmarks.

Onderzoek

Een verzameling nuttige datasets voor robotica en computervisie

Onderzoek

Awesome Robotics van Edwardtay verzamelt robotica-frameworks, simulators, tools en platforms.

Onderzoek

Awesome Robotics Projects verzamelt roboticaprojecten, raamwerken, SDK's en fysieke robotplatforms.

Onderzoek

Awesome Robotics System Design verzamelt artikelen, ontwerpdocumenten en referenties over het ontwerp van robotica-systemen.