Robotdemonstraties

Onderzoek

M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)

Onderzoek

M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)

Onderzoek

Uitbreiding en update van M2DGR: een nieuwe multimodale en multi-scenario SLAM-dataset voor grondrobots (ICRA2022 en ICRA2024)

Onderzoek

AgiBot World biedt manipulatieplatformbronnen voor belichaamde systeemgegevens en leren.

Onderzoek

Een SLAM-dataset met meerdere sensoren gericht op hoekgevallen voor grondrobots (ROBIO2023)

Onderzoek

De GrandTour-dataset: een legged robotica-dataset in het wild

Onderzoek

(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.

Onderzoek

RELLIS-3D: een multimodale dataset voor offroad-robotica

Onderzoek

Unfied World-modellen: koppeling van video en actiediffusie voor voortraining op grote robotdatasets

Onderzoek

BotanicGarden: Een hoogwaardige dataset voor robotnavigatie in ongestructureerde natuurlijke omgevingen

Onderzoek

een dataset van een robot met poten (Unitree Go1) met beenkinematica (gewrichtsencoders en contactsensoren), imu en lidar

Onderzoek

Klaar om uw SLAM-systeem te testen in uitdagende datasets uit extreme omgevingen? Probeer dit eens! De dataset is afkomstig van het Team CoSTAR dat multi-robotsystemen intensief heeft getest in…

Onderzoek

Robotic grab-dataset voor evaluatie van meerdere objecten met meerdere grijpers met RGB-D-gegevens. Deze dataset is geannoteerd met hetzelfde protocol als Cornell Dataset en kan worden gebruikt als uitbreiding met meerdere objecten van...

Onderzoek

De DROID-repository biedt installatiebronnen voor zijn robotdemonstratie-verzamelingsplatform.

Onderzoek

Open-H-Embodiment is een door de gemeenschap aangestuurd datasetinitiatief dat de open, gedeelde basis bouwt die nodig is voor het trainen en evalueren van een generalistisch Vision-Language-Action (VLA)-model voor gezondheidszorgrobotica

Onderzoek

Diepgaande leertechnieken voor huidsegmentatie op nieuwe abdominale dataset. Werk uitgevoerd als onderdeel van het ontwikkelingsproces van een autonoom robotisch echografiesysteem.

Onderzoek

Robotdemonstratiegegevens en hulpmiddelen voor onderzoek naar belichaamde manipulatie.

Onderzoek

Demonstratiegegevens voor meerdere taken voor het leren van robotmanipulatie.

Onderzoek

Navigatie- en lokalisatiedataset voor zelfrijdende auto's en autonome robots

Onderzoek

Een drijvende dataset voor de ontwikkeling en validatie van gefuseerde pose-schatters en mapping-algoritmen

Onderzoek

Integratie van leer- en taakplanning voor robots met Keras, inclusief simulatie, echte robot en ondersteuning voor meerdere datasets.

Onderzoek

Een dataset en verzamelingsworkflow voor robotmanipulatie in gevarieerde omgevingen.

Onderzoek

FiftyOne ABC130k biedt een kijkergerichte subset van MCAP-gegevens voor robotteleoperaties.

Onderzoek

Cornell begrijpt datasetanalyses en -processen