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mujoco scene editor · markusgrotz
Editor interattivo di scene del browser per robot MuJoCo e scene mesh.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione robotica
Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
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multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Visualizzatore multipannello Python per la simulazione MuJoCo.
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Il progetto dell'esercito di esplorazione autonomo è composto da 1 veicolo aereo e 2 veicoli terrestri, utilizzando ROS 2 e l'ambiente di simulazione Gazebo.
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multi_uav_simulator · malintha
Un simulatore di sciami di droni basato su ROS (Robot Operating System).
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nabo · tryingfly
Progetto aperto per robot bipede con C++. Sistema operativo incrociato, piattaforma di simulazione incrociata o persino robot reale.
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nematoduino · nategri
Simulazione robotica compatibile con Arduino UNO del nematode C. elegans
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nphysics · dimforge
Motore Rust per la fisica dei corpi rigidi 2D e 3D.
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olympics-mujoco · pigBond
Una piattaforma di simulazione basata su Mujoco per robot umanoidi con un'architettura a 3 livelli, che supporta l'apprendimento per imitazione e rinforzo e presenta la visualizzazione della traiettoria per una ricerca e sviluppo efficiente.
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OpenReal2Sim · PointsCoder
Una cassetta degli attrezzi per la ricostruzione da reale a simulato e la simulazione robotica
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panda_simulation · erdalpekel
Questo repository contiene un pacchetto ROS di esempio che avvia il robot FRANKA EMIKA Panda nell'ambiente di simulazione Gazebo.
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Plankton · Liquid-ai
Simulatore open source per ricercatori di robotica marittima
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pybullet industrial · WBK-Robotics
Estensioni PyBullet per la simulazione di robot industriali.
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pybullet multigoal gym · IanYangChina
Ambienti multi-obiettivo PyBullet per il raggiungimento, la spinta e il prelievo dei robot.
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pybullet_planning · yijiangh
Una suite di funzioni di utilità per facilitare la ricerca relativa alla pianificazione robotica sul motore di simulazione fisica del pybullet.
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PybulletRobotics · akinami3
Codice di simulazione robotica Pybullet per l'apprendimento di algoritmi in Python
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qibullet · softbankrobotics-research
Simulazione di proiettili per robot SoftBank Robotics
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Robot quadrupede mini ghepardo del MIT simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.
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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Una guida e flussi di lavoro per la locomozione quadrupede con apprendimento per rinforzo.
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RAWSim-O · merschformann
Un quadro di simulazione per sistemi di adempimento mobile robotici
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RCareWorld · empriselab
Ambiente di simulazione RCareWorld per robot addetti all'assistenza
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real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: scalabilità dei dati del robot senza simulazione dinamica o hardware del robot
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real2sim-eval · kywind
Codice open source dell'articolo: Valutazione delle politiche dei robot Real-to-Sim con simulazione di splatting gaussiano delle interazioni soft-body.
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rm_control · rm-controls
🤖 Interfaccia hardware/simulazione basata su controlli ros per lo sviluppo di robot RoboMaster e robot ad alte prestazioni.
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robochain · NoneJou072
Un quadro di simulazione basato su ROS2 e LLM (come GPT) per compiti di interazione con robot nell'era dei modelli di grandi dimensioni
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