Deposito
Fonte aperta
baxter_simulator · RethinkRobotics
Interfaccia di simulazione del gazebo per il robot di ricerca Baxter
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione robotica
Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
benchbot · qcr
BenchBot è uno strumento per testare e valutare senza soluzione di continuità gli strumenti di comprensione della scena semantica sia nella simulazione 3D realistica che su robot reali
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
Simulazione della camminata del robot bipede utilizzando pybullet.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
BipedRobot · AsterisCrack
Ricerca sulla locomozione bipede con RL profonda, Isaac Lab e MuJoCo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
box2d lite · erincatto
Implementazione compatta di un motore fisico 2D.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
CASPR · darwinlau
Piattaforma di Analisi e Simulazione Cavo-Robot per Software Open Source di Ricerca
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Ricerca di simulazione sull'apprendimento della ricompensa da correzioni e chiarimenti dello stato umano.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
cloisim · lge-ros2
Simulatore multi-robot basato su Unity 6 per ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, fotocamera, profondità, IMU, GPS e simulazione di robotica su larga scala.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
create3_sim · iRobotEducation
ROS 2 Simulazione per il robot educativo iRobot® Create® 3
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
deepbots · aidudezzz
Un wrapper di apprendimento per rinforzo Python per Webot.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
dexscrew · x-robotics-lab
Apprendimento di abili abilità di manipolazione da simulazioni imperfette
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
docker for robotics · 2b-t
Pratiche Docker e Docker Compose per la simulazione ROS e i flussi di lavoro hardware.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
drl grasping · AndrejOrsula
Esperimenti di apprendimento con rinforzo profondo per la presa robotica degli octree.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
dynamic_task_allocation · nubot-nudt
Un sistema di simulazione basato su ROS e Gazebo, appositamente costruito per l'assegnazione di compiti a più robot (problema di esplorazione e distruzione)
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
evosoro · skriegman
Simulatore di robot soft Python costruito su Voxelyze.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Fixer · nv-tlabs
NVIDIA Fixer è un modello di diffusione in un unico passaggio che rimuove gli artefatti di ricostruzione dalle viste renderizzate per la simulazione di veicoli autonomi e robotica.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Flange · Preliy
Pacchetto Unity per la simulazione di robot industriali
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
flappy · purdue-biorobotics
Una simulazione dinamica open source per robot e animali con ali battenti
Simulazione e fisica
Deposito
Deposito
Fonte aperta
fly-brain · erojasoficial-byte
Drosophila incarnata: simulazione del connettoma dell'intero cervello da 138.639 neuroni (FlyWire v783) in un corpo biomeccanico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visione, olfatto, gustazione, volo ed emergente...
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Risorse meccaniche, elettroniche, di simulazione e software per un robot con gambe aperte su ruote.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Uno strumento semplice per generare il terreno del gazebo utilizzando immagini satellitari e dati DEM.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
genesislab · Renforce-Dynamics
Un framework RL per robotica leggero costruito su Genesis con API allineate a IsaacLab, che consente lo sviluppo rapido di attività e una facile migrazione dagli ambienti IsaacLab esistenti.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
GenSim · liruiw
Generazione di attività di simulazione robotica tramite modelli linguistici di grandi dimensioni
Simulazione e fisicaNOTE SULLA SELEZIONE
Cosa cercare
Confronta fedeltà fisica, rendering, supporto delle risorse robotiche e interfacce Python. MuJoCo è adatto agli esperimenti di fisica e controllo; Gazebo collega la simulazione con l'ecosistema ROS; Isaac Sim supporta la simulazione robotica e i dati sintetici. Controlla i requisiti attuali di GPU e licenza prima di scegliere.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?