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robot_sim · Suyixiu
Un ambiente di simulazione open source basato su ROS per principianti di robotica
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora i motori fisici e le piattaforme di simulazione per lo sviluppo e il test di sistemi robotici.
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ROSCon2023Demo · RobotecAI
Simulazione multi-robot su larga scala di un magazzino affollato in Open 3D Engine (O3DE), che sarà presentata al ROSCon2023
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SO-101 clonazione del comportamento e note di riproduzione PPO e flussi di lavoro di valutazione.
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SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: un toolbox MATLAB per robot ibridi morbido-rigidi
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steer_bot · srmainwaring
Simula un semplice veicolo sterzante Ackermann in Gazebo utilizzando ros_control.
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surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Simulazione interattiva di sutura assistita da robot
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tactile_envs · carlosferrazza
Raccolta di ambienti robotici MuJoCo dotati di sensori visivi e tattili
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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Flussi di lavoro Isaac Lab per la ricerca sui robot con gambe TienKung.
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Titan · jacobaustin123
Un sandbox di simulazione fisica basato su CUDA ad alte prestazioni per robotica morbida e apprendimento per rinforzo.
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Simulatore di robotica subacquea visivamente realistico UNav-Sim
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ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Simulazione Pick and Place di Universal Robot (UR5) nel gazebo ROS con camma USB e pinze a vuoto
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MuJoCo ambienti di apprendimento di rinforzo per il raggiungimento e la manipolazione di UR5e.
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vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio è un framework per l'analisi rapida e l'ottimizzazione della progettazione delle gambe per robot dotati di gambe. Lo scopo del quadro di simulazione è guidare le fasi iniziali della progettazione dei robot dotati di gambe. La fine…
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Imparare la robotica giocando con V-REP
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Un ambiente di simulazione di robot con modelli di sensori e interfacce di controllo.
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