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reward learning rl · avisingh599
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo dei robot senza ingegneria della ricompensa.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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ridgeback manipulation · ridgeback
Pacchetti di integrazione del manipolatore per la piattaforma mobile Ridgeback.
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Robo ABC · TEA-Lab
Codice di ricerca per generalizzare le affordance dei robot attraverso la corrispondenza semantica.
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RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Un indice di repository, documenti e file hardware di RoboParty.
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robots.ros.org · ros-infrastructure
Repository dei sorgenti per il catalogo robot robots.ros.org.
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romeo robot · ros-aldebaran
Stack ROS per il robot Aldebaran Romeo.
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Safe Reinforcement Learning Baselines · chauncygu
Implementazioni di base per l'apprendimento di rinforzo sicuro.
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sciurus17 description · rt-net
Pacchetto di descrizione del robot ROS per Sciurus17.
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scout ros · agilexrobotics
Pacchetti ROS per robot mobili Scout 2 e Scout Mini.
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skill chaining · clvrai
Ricerca sul concatenamento delle competenze per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.
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skimo · clvrai
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo basato su modelli basato sulle abilità.
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stretch description · robot-descriptions
Modello URDF del manipolatore mobile Stretch RE1.
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stretch ros2 · hello-robot
Pacchetti ROS 2 per manipolatori mobili Hello Robot Stretch.
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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Questo progetto PyBullet genera dati di comprensione RGB-D sintetici e addestra linee di base per la manipolazione di oggetti invisibili.
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TacPAC · LogosRoboticsGroup
Ricerca sulla previsione tattile e sulla correzione dell'azione per una manipolazione ricca di contatti.
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walk-these-ways · Improbable-AI
Strumenti di formazione e implementazione RL da simulazione a realtà per il robot Unitree Go1.
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WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab ambienti e flussi di lavoro per la robotica mobile.
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yay robot · yay-robot
Implementazione dell'apprendimento robotico con flussi di lavoro di teleoperazione ALOHA.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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