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lerobot-ros · ycheng517
Interfaccia leggera per il controllo di bracci robotici basati su ROS utilizzando LeRobot
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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lerobot so101 · atomictan
Apprendimento tramite imitazione della comunità e flussi di lavoro RL per un vero braccio SO-101.
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linux isolate process · adityapande-1995
Isolamento dei processi Linux tramite unshare, con casi d'uso ROS.
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lively · Wisc-HCI
Toolkit per comandare robot attraverso modalità di interazione mista.
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LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: un sensore 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion a basso costo per la robotica e l'intelligenza artificiale incorporata.
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ManiFlow Policy · geyan21
Ricerca sulle politiche di manipolazione dei robot utilizzando la formazione sul flusso di coerenza.
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mcap · foxglove
Formato contenitore e strumenti per registrazioni pub/sub e robotica.
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MesaTask · InternRobotics
MesaTask: verso la generazione di scene da tavolo guidate dalle attività tramite il ragionamento spaziale 3D
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mini turty · Rhoeby
Pacchetto ROS per il robot Mini-Turty.
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ModAR code · adamhung60
Implementazione del modello di azione mondiale ModAR con flussi di lavoro di formazione RoboTwin.
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msgq · commaai
Messaggistica pub/sub per Python, C e C++.
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mulligan · ankile
Ricerca di raccolta dati guidata dalle prestazioni per l'apprendimento su robot.
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open drawer · Akbro23
Un esperimento di apertura del cassetto guidato dal tocco con pi0.5 e Genesis.
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Physical AI Operating System · autonomous-ai
Un progetto del sistema operativo che collega gli agenti AI con l'hardware fisico.
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physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio è un framework end-to-end per addestrare i robot a eseguire compiti attraverso l'apprendimento per imitazione da dimostrazioni umane.
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piper ros · mgonzs13
Integrazione di sintesi vocale Piper per ROS 2.
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pymoveit2 · AndrejOrsula
Un'interfaccia Python per MoveIt 2.
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rai manipulation demo · RobotecAI
Dimostrazione di manipolazione del braccio robotico utilizzando il framework RAI.
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rby1 description · uynitsuj
Risorse di descrizione del robot per il manipolatore mobile RBY1.
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reachy description · aubrune
Descrizioni URDF per il robot Reachy.
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rl · pytorch
Una libreria PyTorch modulare, primitiva e Python per l'apprendimento per rinforzo.
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RoboBrain · FlagOpen
Archivio di ricerca RoboBrain per il ragionamento sulla manipolazione robotica.
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RoboRSI · nssmd
Cablaggio agente robot con CLI e console Web locale per una breve valutazione di LIBERO
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robot action representation · douglasswng
Implementazioni della politica di manipolazione del robot per l'attività Push-T in LeRobot.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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