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easy handeye · IFL-CAMP
Strumenti ROS per la calibrazione occhio-mano automatizzata.
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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robohive · vikashplus
RoboHive fornisce un framework e suite di attività per l'apprendimento dei robot.
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Libreria C++ per algoritmi di dinamica dei corpi rigidi.
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Driver ROS 2 per il braccio robotico Kinova Gen3.
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openrave models · stephane-caron
Collezione di modelli di robot per OpenRAVE.
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Integrazione della simulazione coreonoide con strumenti ROS e hrpsys.
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Robusto LiDAR SLAM con versatile chiusura del loop plug-and-play e ottimizzazione del grafico di posa.
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CubeSLAM: rilevamento di oggetti 3D monoculari e SLAM
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Applicazione Isaac Sim per lo sviluppo, la simulazione e il test di robot basati sull'intelligenza artificiale.
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