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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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mars · rock-simulation
Strumento di ricerca sulla robotica per la simulazione e la visualizzazione.
Simulazione e fisica
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gaussian splatting · graphdeco-inria
Implementazione di riferimento dello splatting gaussiano 3D per il rendering del campo di radianza.
Percezione e geometria
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OMPL
Algoritmi di pianificazione del movimento basati su campionamento per sistemi robotici.
Pianificazione e controllo del movimento
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robot assets · ankurhanda
URDF e risorse per esperimenti di manipolazione di robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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cvdn · mmurray
Set di dati e strumenti di ricerca per la navigazione cooperativa con visione e dialogo.
Navigazione e SLAM
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SAPIEN · haosulab
Piattaforma di simulazione SAPIEN per l'intelligenza artificiale incorporata.
Strutture di apprendimento dei robot
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molmospaces · allenai
Un ecosistema aperto per l’apprendimento dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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nanoflann · jlblancoc
Libreria di ricerca del vicino più vicino solo intestazione C++ utilizzando alberi KD.
Percezione e geometria
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Open3D
Strumenti di elaborazione dati 3D per nuvole di punti e percezione geometrica.
Percezione e geometria
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graspnetAPI · graspnet
grabnetAPI fornisce strumenti per accedere e lavorare con i dati GraspNet-1Billion.
Strumenti di visualizzazione e dati
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ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Software di robotica con algoritmi di locomozione con gambe e un core controller basato sulla quantità di moto con ottimizzazione. Software di supporto per robot di livello mondiale tra cui umanoidi, uccelli in corsa...
Pianificazione e controllo del movimento
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turtlebot3 drlnav · tomasvr
Framework ROS 2 non mantenuto per la navigazione TurtleBot3 con apprendimento di rinforzo profondo.
Navigazione e SLAM
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RTAB-Map
Software di mappatura che supporta flussi di lavoro visivi e con sensori di distanza.
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fdm · leggedrobotics
Modello di dinamica avanzata appresa con apprendimento dei robot e risorse di integrazione ROS.
Pianificazione e controllo del movimento
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humanoid gym · roboterax
Quadro di apprendimento per rinforzo per il controllo degli umanoidi e la ricerca sim-to-real.
Pianificazione e controllo del movimento
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Orocos KDL
Librerie cinematiche e dinamiche per meccanismi robotici.
Pianificazione e controllo del movimento
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ml agents · Unity-Technologies
Toolkit per la formazione di agenti intelligenti nei giochi e nelle simulazioni Unity.
Simulazione e fisica
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drake · RobotLocomotion
Kit di strumenti per la progettazione, la simulazione e l'analisi della robotica basata su modelli.
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ros2 · ros2
ROS 2 piattaforma principale e risorse di sviluppo.
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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: SLAM denso in tempo reale con ricostruzione a priori 3D
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Pacchetti di supporto ROS-Industrial per robot Fanuc.
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