Deposito
Fonte aperta
pymanoid · stephane-caron
Ambiente basato su OpenRAVE per la prototipazione di robotica umanoide.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
pymoveit2 · AndrejOrsula
Un'interfaccia Python per MoveIt 2.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
pypose · pypose
Una libreria per la robotica differenziabile su varietà.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
pyRobotiqGripper · castetsb
Libreria per controllare le pinze dell'azienda Robotiq da Python
SDK per robot
Deposito
Fonte aperta
qibullet · softbankrobotics-research
Simulazione di proiettili per robot SoftBank Robotics
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
qm_door · danisotelo
:dog2: Pianificatore e controller di manipolatore quadrupede che utilizza MPC e WBC basati su OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
quackd · rokbenko
Una CLI per tutti i tuoi robot. Collegali, comandali e lascia che lavorino insieme, ciascuno con un LLM per un cervello (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o locale tramite Ollama o vLLM), VLA per le armi e...
Middleware e comunicazione
Deposito
Fonte aperta
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Robot quadrupede mini ghepardo del MIT simulato in ambiente pybullet utilizzando ros.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Un modello di controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello a corpo rigido singolo e scritto in Python. Basato su gradiente (acados) o basato su campionamento (jax)
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Una guida e flussi di lavoro per la locomozione quadrupede con apprendimento per rinforzo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementazione di campi di radianza per la teleoperazione robotica
Software di teleoperazione
Deposito
Fonte aperta
rai manipulation demo · RobotecAI
Dimostrazione di manipolazione del braccio robotico utilizzando il framework RAI.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
rank then act · corl-team
Codice di ricerca Rank-Then-Act per il controllo dall'avanzamento dell'ordine dei frame.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
RAWSim-O · merschformann
Un quadro di simulazione per sistemi di adempimento mobile robotici
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
rby1 description · uynitsuj
Risorse di descrizione del robot per il manipolatore mobile RBY1.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
RCareWorld · empriselab
Ambiente di simulazione RCareWorld per robot addetti all'assistenza
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
reachy description · aubrune
Descrizioni URDF per il robot Reachy.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: scalabilità dei dati del robot senza simulazione dinamica o hardware del robot
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
real2sim-eval · kywind
Codice open source dell'articolo: Valutazione delle politiche dei robot Real-to-Sim con simulazione di splatting gaussiano delle interazioni soft-body.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Componenti di percezione e intelligenza artificiale per la robotica mobile autonoma.
Percezione e geometria
Deposito
Fonte aperta
RLark · RLinf
Piattaforma nativa per il cloud con intelligenza incorporata tra cluster. Gestisci i carichi di lavoro IA incorporati tra cluster con CRD nativi di Kubernetes, pianificazione unificata dei lavori, networking pod tra cluster e...
Middleware e comunicazione
Deposito
Fonte aperta
rl-mpc-locomotion · silvery107
RL profondo per il controllo MPC della locomozione del robot quadrupede
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
rl · pytorch
Una libreria PyTorch modulare, primitiva e Python per l'apprendimento per rinforzo.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
rl · roboticslibrary
Libreria di robotica C++ per cinematica, dinamica, pianificazione del movimento e controllo.
Strumenti di visualizzazione e datiUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?