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nphysics · dimforge
Motore Rust per la fisica dei corpi rigidi 2D e 3D.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Object Goal Navigation · devendrachaplot
Navigazione oggetto-obiettivo utilizzando l'esplorazione semantica.
Navigazione e SLAM
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ogma · nasa
Generatore di monitor di runtime per applicazioni di volo e robotica.
Middleware e comunicazione
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olympics-mujoco · pigBond
Una piattaforma di simulazione basata su Mujoco per robot umanoidi con un'architettura a 3 livelli, che supporta l'apprendimento per imitazione e rinforzo e presenta la visualizzazione della traiettoria per una ricerca e sviluppo efficiente.
Simulazione e fisica
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OM1 · OpenMind
Framework modulare di astrazione hardware per sistemi di intelligenza artificiale robotica.
Middleware e comunicazione
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OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
Un robot aereo completamente open source e compatto con percezione visiva omnidirezionale
Percezione e geometria
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online_dmpc · carlosluis
Codice che accompagna il documento RA-L / ICRA 2020: "Generazione di traiettorie online con controllo predittivo del modello distribuito per la pianificazione del movimento multi-robot"
Pianificazione e controllo del movimento
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onrobot · UOsaka-Harada-Laboratory
Pacchetti OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
SDK per robot
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openamr-platform-sw · openAMRobot
ROS 2 Software Jazzy per la base mobile OpenAMRobot: simulazione, Nav2, SLAM, docking, controllo, driver e Bringup.
Navigazione e SLAM
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OpenBot · ob-f
OpenBot sfrutta gli smartphone come cervelli per robot a basso costo. Abbiamo progettato un piccolo veicolo elettrico che costa circa 50 dollari e funge da corpo robotico. Il nostro stack software per smartphone Android...
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open cyber glove · CyberOrigin2077
SDK Python per il guanto dati OpenCyberGlove.
Software di teleoperazione
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open drawer · Akbro23
Un esperimento di apertura del cassetto guidato dal tocco con pi0.5 e Genesis.
Strutture di apprendimento dei robot
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openeyes · mandarwagh9
OpenEyes è un framework di visione robotica open source per dispositivi edge
Percezione e geometria
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OpenReal2Sim · PointsCoder
Una cassetta degli attrezzi per la ricostruzione da reale a simulato e la simulazione robotica
Simulazione e fisica
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Open-RMF
Strumenti per coordinare flotte di robot e infrastrutture condivise.
Sistemi di flotta e autonomia
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Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC
Codice di ricerca per il rilevamento dell'affordance di vocabolario aperto nelle nuvole di punti 3D.
Percezione e geometria
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ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj
Implementazione e annotazione dell'algoritmo Free Space Carving (CARV) utilizzando punti mappa ORB-SLAM e pose della fotocamera.
Navigazione e SLAM
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OwnLens · ashwin9390
Una specifica per l'insegnamento egocentrico autorizzato di robot personali.
Percezione e geometria
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PaddleRobotics · PaddlePaddle
PaddleRobotics è una libreria di algoritmi open source per robot basata su Paddle, che include parti open source come l'interazione uomo-robot, il controllo del movimento complesso, la percezione dell'ambiente, SLAM...
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paintnet · gabrieletiboni
Apprendimento di percorsi di verniciatura robotica a spruzzo da nuvole di punti 3D.
Percezione e geometria
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panda_simulation · erdalpekel
Questo repository contiene un pacchetto ROS di esempio che avvia il robot FRANKA EMIKA Panda nell'ambiente di simulazione Gazebo.
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PAROL6 ROS2 MOVEIT
Pianificazione e controllo del movimento
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path_planner · karlkurzer
Pianificatore di percorsi ibrido A* per un veicolo di ricerca autonomo.
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