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xarm ros2 · xArm-Developer
Pacchetti per sviluppatori ROS 2 per prodotti robotici UFACTORY.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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visual slam roadmap · changh95
Una tabella di marcia di apprendimento per lo sviluppo di Visual-SLAM.
Navigazione e SLAM
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetti ROS 2 con accelerazione NVIDIA per l'elaborazione delle immagini della fotocamera.
Strutture di apprendimento dei robot
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetto Visual SLAM/odometria basato su cuVSLAM con accelerazione NVIDIA
Navigazione e SLAM
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ros2 medkit · selfpatch
Gateway di diagnostica ROS 2 con API REST per dati e operazioni del robot.
Sistemi di flotta e autonomia
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Dojo.jl · dojo-sim
Motore fisico differenziabile per robotica, apprendimento e controllo.
Pianificazione e controllo del movimento
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mjcf2usd · LightwheelAI
Una potente estensione Isaac Sim per convertire i file MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) nel formato Universal Scene Description (USD)
Simulazione e fisica
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motiontrans · michaelyuancb
Repository ufficiale di "MotionTrans: i dati della realtà virtuale umana consentono l'apprendimento a livello di movimento per le policy di manipolazione robotica"
Strutture di apprendimento dei robot
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BiDexHand · wengmister
Risorse hardware e software per un'abile mano robotica biomimetica.
Strutture di apprendimento dei robot
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CoSLAM · danping
CoSLAM è un software SLAM visivo che mira a utilizzare più telecamere in movimento libero per calcolare simultaneamente il loro egomotion e la mappa 3D delle scene circostanti in un ambiente altamente dinamico.
Navigazione e SLAM
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dre_slam · ydsf16
Encoder RGB-D SLAM per un robot a guida differenziale in ambienti dinamici
Navigazione e SLAM
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foxglove sdk · foxglove
SDK per la registrazione e la visualizzazione di dati robotici e IA fisici.
Strumenti di visualizzazione e dati
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go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree Supporto G1 per Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulazione e fisica
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HLT · kyegomez
Implementazione del trasformatore tratto dall'articolo: "Locomozione umanoide nel mondo reale con apprendimento per rinforzo"
Strutture di apprendimento dei robot
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Framework di apprendimento per rinforzo di Isaac Gym per manipolatori di robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Stima della posa degli oggetti 3D approfondita e accelerata da NVIDIA
Percezione e geometria
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maplab · ethz-asl
Framework di mappatura multimodale con odometria visiva-inerziale e flussi di lavoro multi-robot.
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micro ros setup · micro-ROS
Strumenti di creazione e configurazione del firmware per micro-ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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pl-slam · rubengooj
Questo codice contiene un algoritmo per calcolare lo SLAM visivo stereo utilizzando funzionalità sia di punti che di segmenti di linea.
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rai agriculture demo · RobotecAI
Dimostrazione di veicoli agricoli guidati utilizzando il framework RAI.
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ros2ai · fujitatomoya
Estensione della riga di comando ROS 2 che utilizza modelli linguistici.
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ROS Agent ROSA
Un'interfaccia agente per interagire con i sistemi robotici basati su ROS.
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