Ricerca e apprendimento

Ricerca

Awesome VLA4AD raccoglie ricerche di visione-linguaggio-azione per la guida autonoma e accompagna un sondaggio.

Ricerca

Awesome Gazebo è una raccolta archiviata di risorse di simulazione Gazebo per ROS.

Ricerca

Awesome UMI raccoglie documenti, set di dati e politiche per l'ecosistema dell'interfaccia di manipolazione universale.

Ricerca

Rilascio del repository per il nostro Manuale SLAM

Ricerca

Awesome Physical AI di keon raccoglie ricerche su VLA, modello mondiale, intelligenza artificiale incarnata e modello di fondazione dei robot.

Ricerca

Un'indagine sull'apprendimento per rinforzo di modelli di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica

Ricerca

Awesome VLA Robotics raccoglie documenti, modelli, set di dati e risorse sui modelli VLA per la robotica.

Ricerca

L'indagine OCRM raccoglie ricerche sull'apprendimento incorporato per la manipolazione robotica incentrata sugli oggetti.

Ricerca

Awesome Weekly Robotics raccoglie i progetti presenti nella newsletter Weekly Robotics.

Ricerca

Elenco dei documenti nel documento di sondaggio: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

Ricerca

Fantastici robot quadrupedi

Ricerca

Awesome RL raccoglie codice, teoria e lezioni di apprendimento per rinforzo.

Ricerca

Awesome Robotics 3D raccoglie ricerche sulla visione 3D e modelli di grandi dimensioni per la robotica.

Ricerca

Awesome Video Robotic Papers raccoglie ricerche sull'applicazione della tecnologia video alla robotica.

Ricerca

:libri: L'elenco di SLAM / Visual Odometry open source, blog e articoli basati sulla visione

Ricerca

Note di riferimento su generazione visiva, percezione della macchina e intelligenza incarnata.

Ricerca

Il portfolio di Amirreza Davar presenta la ricerca robotica sull'apprendimento, la manipolazione e l'intelligenza artificiale incorporata.

Ricerca

Awesome Cloud Robotics raccoglie risorse, tutorial e strumenti per la robotica cloud.

Ricerca

Awesome Dexterous Hands raccoglie documenti, set di dati, simulatori e hardware per la manipolazione abile dei robot.

Ricerca

Awesome Dexterous Manipulation raccoglie manipolazione di robot, rilevamento tattile, hardware manuale e risorse di apprendimento.

Ricerca

🔥 Una tabella di marcia curata verso il panorama VLA efficiente. Stiamo mantenendo questo elenco attivo: contribuisci con il tuo ultimo lavoro!

Ricerca

Awesome Egocentric Atlas raccoglie set di dati, benchmark, modelli e strumenti per l'intelligenza artificiale egocentrica e incarnata.

Ricerca

Awesome Embody AI CN raccoglie documenti, corsi, progetti, set di dati e simulatori in lingua cinese per l'intelligenza artificiale incorporata.

Ricerca

Fantastica navigazione incorporata: concetto, paradigma e stato dell'arte