Ricerca e apprendimento

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Strumenti ed esempi Python per l'educazione alla robotica e l'esplorazione degli algoritmi.

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zenoh-plugin-ros2dds fornisce un plugin Zenoh e un bridge per la comunicazione ROS 2 su DDS.

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Embody AI Lab è un centro di ricerca che copre VLA, infrastruttura dati e valutazione della robotica.

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Unity Robotics Hub fornisce strumenti, tutorial e documentazione per la simulazione della robotica in Unity.

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Awesome Open Source Robots raccoglie progetti di robot che spaziano da braccia, bipedi e altre piattaforme fisiche.

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Awesome Robotics di kiloreux raccoglie corsi di robotica, libri, software, articoli e pubblicazioni.

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Awesome Computer Vision raccoglie risorse, libri e corsi sulla visione artificiale.

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Awesome Implicit NeRF Robotics raccoglie la rappresentazione implicita e la ricerca NeRF per la robotica e l'apprendimento per rinforzo.

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Awesome LLM Robotics raccoglie ricerche utilizzando modelli linguistici e multimodali per la robotica e l'apprendimento per rinforzo.

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Awesome Robotics di ahundt raccoglie collegamenti relativi ai robot e librerie software.

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Un elenco di scoperte di librerie di robotica e strumenti di simulazione.

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Awesome SLAM Datasets raccoglie set di dati per la localizzazione e la mappatura simultanee.

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L'elenco dei documenti sull'intelligenza artificiale incorporata raccoglie documenti e risorse che accompagnano un sondaggio sull'intelligenza artificiale incorporata.

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AwesomeWorldModels accompagna un sondaggio sui modelli mondiali per l'intelligenza artificiale incarnata.

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Awesome Emfilled VLA VA VLN raccoglie ricerche sui modelli di azione incarnata e sulla navigazione del linguaggio visivo.

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Awesome Robot Descrizioni elenca i modelli di robot nei formati URDF e MJCF.

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Raccogli alcuni documenti sui modelli mondiali per la guida autonoma (e robotica, ecc.).

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Awesome Emfilled AI Safety raccoglie ricerche su rischi, attacchi e difese nei sistemi di intelligenza artificiale incorporata.

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Awesome World Models di leofan90 raccoglie la ricerca di modelli mondiali per la generazione di video, l'intelligenza artificiale incorporata e la guida autonoma.

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AwesomeGAIManipulation accompagna un'indagine sui metodi di intelligenza artificiale generativa nella manipolazione robotica.

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Awesome VLA Post Training raccoglie metodi post-formazione per modelli di visione-linguaggio-azione.

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MF-RV accompagna un'indagine sulla fusione multimodale per la visione robotica.

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Raccolta di risorse per l'apprendimento della visione robotica, SLAM e guida autonoma.

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Fantastici modelli mondiali per l’apprendimento delle politiche robotiche