Référentiel
Source ouverte
robolearn envs · domingoesteban
Environnements de type salle de sport pour l'apprentissage des robots.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Simulation et physique
Explorez les moteurs physiques et les plateformes de simulation pour développer et tester des systèmes robotiques.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
robotic_arm_environment · dvalenciar
Bras robotique Doosan, simulation, contrôle, visualisation dans Gazebo et ROS2 pour l'apprentissage par renforcement.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
robotics · Buttergipfeli
Expériences de simulation au réel SO-101 utilisant les démonstrations MuJoCo et ACT.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
robotics_python · kimsooyoung
Robotique Modélisation mathématique et théorie avec Python (apprentissage grâce à des simulations numériques et des animations approfondies.)
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Un environnement d'entrepôt pour la simulation robotique dans Unity.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE) : un environnement d'apprentissage par renforcement multi-agents
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
robot learning platform · D-Robotics
Workbench d'apprentissage robotique couvrant les workflows de simulation, d'enregistrement, de formation et de déploiement.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Logiciel de simulation et de contrôle pour robots
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
Dépôts ROS2.0 Foxy et Humble qui fournissent des packages de simulation ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prêts à l'emploi pour différents robots industriels et collaboratifs.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
ros_gz · gazebosim
Intégration entre ROS (1 et 2) et simulation Gazebo
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
sage · isaac-sim2real
Cadre permettant de mesurer les écarts entre la simulation et la réalité dans les mouvements articulaires des robots. Prend en charge différents humanoïdes avec simulation physique, collecte de données matérielles réelles et analyse statistique.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
simatch · nubot-nudt
Un système de simulation de robot-football pour les compétitions de robotique.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Simulately · RoboVerseOrg
Un résumé universel des simulateurs de robotique actuels
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
sjtu_drone · NovoG93
ROS/ ROS 2 Simulateur de quadricoptère Gazebo.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
skills · NVIDIA
Compétences d'agent pour les produits NVIDIA : installez-les dans Claude Code, Codex et d'autres agents de codage pour exécuter les flux de travail d'IA physique, de robotique, de simulation, CUDA et RAG de bout en bout.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
so101 manipulation eval · FERBIN12
Harnais d'évaluation pick-and-place MuJoCo pour le bras SO-101.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Stewart-Platform · mlayek21
La simulation Stewart Platform est un modèle 3D d'un mécanisme robotique 6DOF composé de 6 actionneurs linéaires. Il est utilisé pour le contrôle de mouvement et le positionnement précis dans diverses industries. Le…
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
stonefish · patrykcieslak
Stonefish - une bibliothèque de simulation C++ avancée conçue pour (mais sans s'y limiter) la robotique marine.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Plateforme de simulation haute performance basée sur GPU pour l'apprentissage par renforcement avec l'apprentissage des robots chirurgicaux
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
SurRoL · med-air
SurRoL : une plate-forme open source centrée sur l'apprentissage par renforcement et compatible avec dVRK pour l'apprentissage des robots chirurgicaux
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
swarp · ddebenedittis
Simulateur multi-agent 2D différenciable et vectorisé construit sur NVIDIA Warp.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen : génération de scènes de table et simulation interactive pour la manipulation robotique
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Taccel · Taccel-Simulator
Taccel : mise à l'échelle de la robotique tactile basée sur la vision avec une simulation GPU hautes performances
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
Un jumeau numérique du robot ABB intégré à la plateforme de développement Unity3D.
Simulation et physiqueNOTES DE SÉLECTION
Choisir simulation et physique
Choisissez en fonction de la fidélité des contacts, du rendu des capteurs, des ressources du robot et des exigences de calcul. Confirmez les versions et les licences prises en charge avant de comparer la vitesse de simulation ou de transférer des politiques vers le matériel.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?