Cadres d'apprentissage des robots

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Interface légère pour contrôler les bras robotiques basés sur ROS à l'aide de LeRobot

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Flux de travail d'apprentissage par imitation communautaire et RL pour un véritable bras SO-101.

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Isolation des processus Linux à l'aide de l'annulation du partage, avec des cas d'utilisation de ROS.

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Boîte à outils pour commander des robots via des modalités d'interaction mixtes.

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LIV-Eye : un capteur 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion à faible coût pour la robotique et l'IA incorporée.

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Recherche sur les politiques de manipulation des robots utilisant la formation aux flux de cohérence.

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Format de conteneur et outils pour les enregistrements pub/sub et robotique.

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MesaTask : vers une génération de scènes de table axée sur les tâches via le raisonnement spatial 3D

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Package ROS pour le robot Mini-Turty.

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La mise en œuvre du modèle d'action mondiale ModAR avec les flux de travail de formation RoboTwin.

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Messagerie Pub/sub pour Python, C et C++.

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Recherche de collecte de données guidée par les performances pour l'apprentissage sur robot.

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Une expérience d'ouverture de tiroir guidée par toucher avec pi0.5 et Genesis.

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Un projet de système d'exploitation connectant les agents d'IA au matériel physique.

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Physical AI Studio est un cadre de bout en bout permettant de former des robots à effectuer des tâches grâce à un apprentissage par imitation à partir de démonstrations humaines.

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Intégration de synthèse vocale Piper pour ROS 2.

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Une interface Python pour MoveIt 2.

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Démonstration de manipulation d'un bras robot à l'aide du framework RAI.

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Actifs de description du robot pour le manipulateur mobile RBY1.

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Descriptions URDF pour le robot Reachy.

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Une bibliothèque PyTorch modulaire, primitive et python-first pour l'apprentissage par renforcement.

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Référentiel de recherche RoboBrain pour le raisonnement sur la manipulation robotique.

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Harnais robot-agent avec une CLI et une console Web locale pour une courte évaluation de LIBERO

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Implémentations de politiques de manipulation de robots pour la tâche Push-T dans LeRobot.