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EmbodiedSplat · 0nandon
Code officiel de "EmbodiedSplat : 3DGS sémantique à flux direct en ligne pour la compréhension des scènes 3D à vocabulaire ouvert"
Perception et géométrieLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Perception et géométrie
Trouvez des bibliothèques de traitement de nuages de points, d’étalonnage et d’estimation géométrique.
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HumanoidSoccer · TeleHuman
Apprendre les techniques de football pour les robots humanoïdes : un cadre de perception-action progressif
Perception et géométrie
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oh-distro · openhumanoids
Un système intégré de contrôle, de planification et de perception humanoïde. Développé par le MIT et l'Université d'Édimbourg pour le Boston Dynamics Atlas et les robots humanoïdes Valkyrie de la NASA
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OptiGeo · mx-liu6
Implémentation officielle de l'article : "OptiGeo : Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes"
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rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implémentations d'apprentissage par renforcement, y compris la saisie robotique basée sur la vision dans PyBullet.
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robotics master · brunoeducsantos
Notes de cours et ressources pour un programme de robotique en ligne.
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Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Il s'agit du référentiel de code pour l'article IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
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task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Recherche sur la compression de la mémoire épisodique sensible aux tâches pour les agents robotiques.
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Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Expérience de bras robot impliquant des tâches de lancer et de gardien de but.
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Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Référentiel officiel de l'article IROS 23 « Reconnaissance de lieux Lidar tenant compte de l'incertitude dans de nouveaux environnements »
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vision4leg · Mehooz
Boîte à outils pour la locomotion des quadrupèdes guidée par la vision, avec workflows de simulation et de déploiement.
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Plateforme d'asservissement visuel pour le contrôle de mouvement basé sur la perception.
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VLM-grasp-sorting · LXnzh
Pipeline modulaire de perception, de planification, de suivi et de tri pour la robotique ML
Perception et géométrieNOTES DE SÉLECTION
Choisir perception et géométrie
Choisissez des outils autour de la modalité du capteur, des hypothèses d’étalonnage et des sorties géométriques requises. Vérifiez la précision numérique, les exigences d'exécution et les conventions de données avant de connecter les pipelines.
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