Intergiciel et communication

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EMOS - Le système d'exploitation intégré

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YASMIN (Encore une autre machine d'État)

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Middleware de communication DDS avec ressources de mise en œuvre et de documentation.

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EmbodiedAgents est un framework entièrement chargé basé sur ROS2 pour créer des agents physiques interactifs capables de comprendre, de mémoriser et d'agir sur les informations contextuelles de leur environnement.

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Paramètres déclaratifs ROS 2

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Implémentation du middleware ROS 2 à l'aide d'eProsima Fast DDS.

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Runtime d'IA physique pour les agents incarnés : action gouvernée, expérience vérifiée, mémoire physique et évolution des compétences.

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Un véritable middleware IPC sans copie compatible rclcpp qui prend en charge tous les types de messages ROS, y compris les structures de message déjà générées par rosidl.

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Le moteur d'exécution du robot open source qui enregistre une exécution, la réexécute avec un nouveau code et renvoie un code de sortie.

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Système d'exécution robotique le plus rapide. Si les téléphones ont Android, les robots méritent HORUS.

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🦕 nanosaure est un petit robot, propulsé par ROS 2. Conçu pour NVIDIA Jetson

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NERV — un système nerveux pour robots : un cerveau modèle de langage, un corps de robot et un monde, couplés par une seule plateforme

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Générateur de moniteurs d'exécution pour les applications de vol et de robotique.

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Cadre d'abstraction matérielle modulaire pour les systèmes d'IA robotisés.

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Une CLI pour tous vos robots. Connectez-les, commandez-les et laissez-les travailler ensemble, chacun avec un LLM pour un cerveau (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, ou local via Ollama ou vLLM), des VLA pour les armes et…

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Plateforme cloud native d'intelligence incorporée inter-clusters. Gérez les charges de travail d'IA incorporées entre clusters avec des CRD natifs Kubernetes, une planification unifiée des tâches, une mise en réseau de pods inter-clusters et…

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implémentation de rmw pour iceoryx

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🦾Rendez votre robot autonome avec l'agent LLM. Configurez-le avec la même facilité que les agents normaux dans CrewAI ou Autogen

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Le système d'exploitation agent pour robots

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Un cadre sim-to-real allégé et sans ROS pour la formation et le déploiement de modèles Vision-Langage-Action (VLA) et d'agents RL. Wrappers natifs MuJoCo Gymnasium avec exécution synchrone pour Franka, UR5e…

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Solution ROS2 hautes performances pour Unity3D

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Connectez des modèles d'IA comme Claude et GPT avec des robots utilisant MCP et ROS.

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Une bibliothèque de machines à états comportementaux asynchrones et pilotée par les événements pour les applications ROS2 (Robotic Operating System) écrites en C++

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Vers une échographie carotidienne autonome de niveau expert avec un système robotique basé sur l'apprentissage à grande échelle