Logiciel

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Expériences de contrôle conjoint par algorithme génétique pour un robot quadrupède.

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Cadre MuJoCo pour étudier le comportement des robots en cas de pannes de capteurs, d'actionneurs et de matériel.

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Une implémentation C++ de Fastron basée sur l'article « Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications ».

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FluxVLA fournit des ressources d'ingénierie VLA couvrant la préparation des données et le déploiement de robots.

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Le projet obsolète de robotique cloud FogROS v1.

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Outils de visualisation et d'observabilité des données robotiques pour les équipes de développement.

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Utilisation de la vision par ordinateur et de l'apprentissage automatique pour déplacer le bras du robot Panda Franka par téléopération

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Architecture de fusion de capteurs pour l'estimation, la localisation et la cartographie de l'état du robot.

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Il s'agit de l'implémentation officielle de la locomotion humanoïde basée sur les voxels dans "Gallant : Locomotion humanoïde basée sur une grille voxel et navigation locale à travers des terrains contraints en 3D".

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Dépôt source du simulateur robotique classique Gazebo.

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Apprentissage de cartes tenant compte de la géométrie pour la localisation de caméras (CVPR2018)

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Implémentation du Processus Gaussien Motion Planner 2.

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Une mise en œuvre de la recherche guidée de politiques pour la recherche sur l’apprentissage des politiques.

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Outils de formation et de déploiement d'apprentissage de maîtrise GQ-CNN avec intégration ROS.

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GRADE : Génération d'environnements dynamiques animés pour la recherche en robotique

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Simulation Webots d'un robot bipède à roues à l'aide d'un LQR basé sur un modèle (issu d'un projet de fin d'études de premier cycle)

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Plateforme pour le développement général de l'intelligence robotique

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Une pile d'autonomie pour l'humanoïde Unitree G1, construite sur ROS 2.

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GUIDE fournit un environnement basé sur des instructions pour la collecte et la manipulation des données des robots.

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Packages ROS et commandes de mouvement pour les robots GUNDAM.

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Environnement Mujoco Gym pour le contrôle de robots quadrupèdes

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Habitat-GS : un simulateur de navigation haute fidélité avec éclaboussures gaussiennes dynamiques

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Code de recherche pour l'ajustement des politiques assisté par simulation dans l'apprentissage des robots en boîte noire.

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Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR/le contrôle de la locomotion bipède/MPC basé sur la force et le moment