Logiciel

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Implémentations primitives de mouvement pour l'apprentissage par imitation, y compris le mouvement bimanuel.

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EMKG : mémoire et récupération multimodales pour la navigation objet-objectif en monde ouvert dans des environnements dynamiques.

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Applications ROS pour le robot mobile myAGV, y compris cartographie et navigation.

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Implémentation éducative Python de l'optimisation des graphes de pose.

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Package d'installation de maillage pour le robot NAO.

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Interface graphique de réglage des paramètres Nav2 en temps réel pour ROS2, aucun kill ou relance nécessaire

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Nav-R1 : Raisonnement et navigation dans des scènes incarnées

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Implémentation officielle de « NavRAG : Générer des instructions à la demande des utilisateurs pour une navigation intégrée via un LLM de récupération augmentée » (ACL'25 Findings)

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Planification de mouvements ROS globale et locale pour les robots mobiles.

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Moteur Newton Dynamics pour la simulation physique en temps réel.

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Primitives GPU pour un rendu différenciable.

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objetSLAM

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OceanSim : un cadre de simulation de perception de robot sous-marin accéléré par GPU

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Ce projet de déploiement Octo couvre la téléopération, la collecte RLDS et la mise au point des bras Universal Robots.

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Un système intégré de contrôle, de planification et de perception humanoïde. Développé par le MIT et l'Université d'Édimbourg pour le Boston Dynamics Atlas et les robots humanoïdes Valkyrie de la NASA

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Environnements d'apprentissage par renforcement pour Isaac Gym en Isaac Sim.

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DJI Onboard SDK pour les applications embarquées sur les drones.

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Projet de robot de service basé sur ROS.

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Système de téléopération et de collecte de données de robot basé sur la réalité virtuelle pour le VLA humanoïde du corps entier (Unitree G1)

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Implémentation officielle de l'article : "OptiGeo : Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes"

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Génération de code pour l'optimisation intégrée non convexe avec prise en charge de ROS.

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Une intégration ROS d'ORB-SLAM2.

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Une implémentation SLAM visuelle sémantique combinant détection d'objets, analyse de mouvement et cartographie OctoMap.

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Un moyen de collecter, d'agréger, de stocker et de visualiser des statistiques provenant de sources arbitraires de manière flexible et sécurisée en temps réel dans ROS/ROS2.