Logiciel

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Outils connectant les robots compatibles ROS à Unity.

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Visualisation native par navigateur pour les données d'IA incorporées (MCAP, ROS bag, HDF5)

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Cadre permettant de mesurer les écarts entre la simulation et la réalité dans les mouvements articulaires des robots. Prend en charge différents humanoïdes avec simulation physique, collecte de données matérielles réelles et analyse statistique.

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Composants du robot Sawyer à utiliser avec le SDK Intera.

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Outils Arduino et CMake pour récepteurs et servos SBUS.

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Pilotes ROS pour la main robotique SCHUNK SVH.

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SchurVINS : système de navigation inertielle visuelle léger basé sur le complément Schur

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Recherche Search-TTA sur l'adaptation multimodale du temps de test pour la recherche visuelle.

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SenseAct : un cadre informatique pour développer des tâches d'apprentissage de robots du monde réel

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SG-Nav : invite de graphiques de scène 3D en ligne pour la navigation d'objets à tir nul basée sur LLM

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Un constructeur d'environnement Isaac Gym léger avec des exemples de robots.

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Un système de simulation de robot-football pour les compétitions de robotique.

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SimpleNav : un cadre simple, unifié, reproductible et extensible pour la recherche VLA de navigation.

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Un résumé universel des simulateurs de robotique actuels

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ROS/ ROS 2 Simulateur de quadricoptère Gazebo.

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Compétences d'agent pour les produits NVIDIA : installez-les dans Claude Code, Codex et d'autres agents de codage pour exécuter les flux de travail d'IA physique, de robotique, de simulation, CUDA et RAG de bout en bout.

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Une bibliothèque de machines à états comportementaux asynchrones et pilotée par les événements pour les applications ROS2 (Robotic Operating System) écrites en C++

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Harnais d'évaluation pick-and-place MuJoCo pour le bras SO-101.

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Projet de téléopération basée sur la vision pour le manipulateur SO-ARM100.

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Implémentation officielle de « SocialNav : Formation d'un modèle de base d'inspiration humaine pour une navigation intégrée socialement consciente »

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Outils Python pour les représentations de position et d'orientation 2D et 3D.

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SplaTAM : Splat, Track & Map 3D Gaussians pour un SLAM RVB-D dense (CVPR 2024)

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Mon point de vue sur le robot quadrupède Spot Micro. Il est construit autour d'un microcontrôleur à came ESP32 et utilise une application svelte pour le contrôler

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Dynamique et modulation de marche aléatoire dans le domaine avec courbes de Bézier pour la locomotion des jambes d'un modèle à l'autre.