Démonstrations de robots

Recherche

Un ensemble de données robotiques intérieur-extérieur à grande échelle pour la navigation et la cartographie par fusion multi-capteurs

Recherche

Fichiers de sacs capturés à l'aide d'un robot Clearpath Jackal, équipé d'un Velodyne VLP-16 et d'un capteur IMU bas de gamme. Le sujet du nuage de points publié est \velodyne_points. Les données IMU publiées…

Recherche

Un ensemble de données multi-robots à grande échelle pour le SLAM multi-robot

Recherche

EgoDex : apprendre la manipulation adroite à partir d'une vidéo égocentrique à grande échelle

Recherche

Une collection collaborative d’ensembles de données de démonstration de robots et de ressources de modèles.

Recherche

Code pour PerAct², un agent d'apprentissage par imitation conditionné par le langage conçu pour la manipulation robotique bimanuelle à l'aide de l'environnement RLBench. Il comprend la génération d’ensembles de données, des scripts de formation et…

Recherche

Contrôlez les robots IA. Middleware d'interface utilisateur piloté par la communauté pour contrôler les robots, enregistrer des ensembles de données et former des modèles d'action. Compatible avec SO-100 et SO-101

Recherche

Données de manipulation robotique multiplateforme pour la recherche sur l'intelligence incorporée.

Recherche

Données d'interaction avec les robots soutenant la recherche sur la dynamique visuelle et la manipulation.

Recherche

Détection des positions de préhension des robots avec des réseaux neuronaux profonds. Le modèle est formé sur l'ensemble de données Cornell Grasping. Il s'agit d'une implémentation principalement basée sur l'article 'Real-Time Grasp Detection Using…

Recherche

Il s'agit de la mise en œuvre officielle de l'article « Robots pré-entraînement des robots : représentation robotique centrée sur la manipulation à partir d'ensembles de données robotiques à grande échelle ».

Recherche

Un ensemble de données 3D ouvert à grande échelle conçu pour les tâches de conduite autonome, de robotique et de perception 4D

Recherche

Implémentation Pytorch des modèles RT-1-X et RT-2-X de l'article : "Open X-Embodiment : Robotic Learning Datasets and RT-X Models"

Recherche

S3E : un ensemble de données multimodales multi-robots pour le SLAM collaboratif

Recherche

Ensemble de données SiT : ensemble de données de trajectoires de piétons socialement interactives pour les robots de navigation sociale

Recherche

Ensemble de données STONE : un ensemble de données de traversabilité 3D multimodal Surround-View évolutif pour la navigation des robots tout-terrain

Recherche

Publication d'un nouvel ensemble de données provenant d'un entrepôt Clearpath Robotics.

Recherche

UrbanNav : une solution de localisation open source collectée dans les canyons urbains asiatiques, notamment Tokyo et Hong Kong

Recherche

L'ensemble de données pour l'article « Apprentissage de la traversabilité auto-supervisée avec des expériences de navigation de robots mobiles : une approche d'auto-formation consciente des risques (IEEE RA-L) »

Recherche

Un ensemble de données vision-toucher-audio synchronisé à grande échelle de contacts coulissants robotiques

Recherche

Un cadre complet pour les systèmes et ensembles de données Visual SLAM

Recherche

🏞️ [IEEE ICRA2023] Le référentiel officiel de l'article "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" À paraître en 2023 IEEE International…

Recherche

Un projet de collection de démonstration pour l'apprentissage de la manipulation robotique.