Repositorio
Investigación
Robot learning · Aryia-Behroziuan
Material de lectura sobre aprendizaje y planes de estudio sobre robots de desarrollo.
Herramientas de visualización y datosEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Herramientas de visualización y datos
Encuentre herramientas para visualizar, registrar e inspeccionar datos robóticos.
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
robotrace dev · Artl13
RoboTrace SDK registra episodios de robots con video sincronizado, sensores y datos de acción para su observabilidad y evaluación.
Herramientas de visualización y datos
Repositorio
Investigación
ros2 bag exporter · Geekgineer
Herramientas de exportación de bolsas ROS 2 para imágenes, nubes de puntos y otros datos registrados.
Herramientas de visualización y datos
Repositorio
Investigación
RViz2
Herramientas de visualización 3D para datos y estado del robot ROS 2.
Herramientas de visualización y datos
Repositorio
Investigación
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Este proyecto PyBullet genera datos de captura RGB-D sintéticos y entrena líneas base de manipulación de objetos invisibles.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
ViKi · artyomzifir
ViKi convierte demostraciones RGB-D humanas en movimientos de robots reorientados y conjuntos de datos LeRobot.
Software de teleoperaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo herramientas de visualización y datos
Verifique los formatos de mensajes admitidos, las marcas de tiempo y los flujos de trabajo de reproducción. Evalúe las capacidades de exportación de datos y almacenamiento local versus alojado antes de confiar en una herramienta para registros de desarrollo.
UN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
Sugerir un recurso ↗El ecosistema sigue creciendo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?