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EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Manos y pinzas
Encuentre pinzas paralelas, efectores finales adaptativos y hábiles manos robóticas.
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Investigación
RUKA
Un diseño de mano de investigación que conecta la destreza robótica con el control aprendido.
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Investigación
TriFinger
Una plataforma robótica de tres dedos para estudiar la manipulación diestra.
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LEAP Hand
Un diseño de mano diestro para la investigación de manipulación robótica.
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Yale OpenHand
Diseños de manos robóticas y recursos para la investigación del agarre adaptativo.
Manos y pinzasNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo manos y pinzas
Elija mecánicas de agarre en torno a los objetos y la tarea. Compare el rango de apertura, la fuerza, la retroalimentación táctil y el control de los dedos en lugar de asumir que dedos adicionales garantizan una mejor manipulación.
UN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
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