Référentiel
LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Mains et pinces
Trouvez des pinces parallèles, des effecteurs finaux adaptatifs et des mains de robot adroites.
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RUKA
Une conception manuelle de recherche reliant la dextérité robotique au contrôle appris.
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TriFinger
Une plateforme robotique à trois doigts pour étudier la manipulation adroite.
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LEAP Hand
Une conception de main adroite pour la recherche sur la manipulation robotique.
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Yale OpenHand
Conceptions de mains de robot et ressources pour la recherche sur la préhension adaptative.
Mains et pincesNOTES DE SÉLECTION
Choisir mains et pinces
Choisissez des mécanismes de saisie autour des objets et de la tâche. Comparez la plage d'ouverture, la force, le retour tactile et le contrôle des doigts plutôt que de supposer que des doigts supplémentaires garantissent une meilleure manipulation.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
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