Robotersimulation

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MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.

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Veraltetes Robotersimulationspaket, das in OpenAI Gym integriert ist.

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Robotik-Forschungstool zur Simulation und Visualisierung.

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Toolkit zum Trainieren intelligenter Agenten in Unity-Spielen und -Simulationen.

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MATLAB- und Simulink-Dienstprogramme für Fahrzeugkinematik, Visualisierung und Sensorsimulation.

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Modulare Simulationsmaschine für die Robotikforschung.

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ROS-Pakete ermöglichen die Steuerung, Visualisierung und Simulation des Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers, Modellversion C3

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Umgebungen zur Haushaltsmanipulation und Ressourcen für das Roboterlernen.

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Integration der Choreonoidensimulation mit ROS- und hrpsys-Tools.

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URDF- und SDF-Modelle des humanoiden Roboters iCub.

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Dieses Repository enthält Code zum Trainieren und Evaluieren von FlingBot sowohl in Simulationen als auch in realen Umgebungen auf einem Dual-UR5-Roboterarm-Setup für Ubuntu 18.04

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Ergreifen Sie es! Simulator für die Robotergreifforschung.

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Isaac Sim-Anwendung zum Entwickeln, Simulieren und Testen KI-gesteuerter Roboter.

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Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrungen mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.

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CarlaAir: Fliegen Sie Drohnen in einer CARLA-Welt!! Eine einheitliche Infrastruktur für verkörperte Luft-Boden-Intelligenz

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Effiziente taktile Simulation mit Differenzierbarkeit für die Robotermanipulation

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Zusätzliche Indoor- und Outdoor-Simulationsumgebungen für Clearpath-Roboter.

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Offizielle Umsetzung des Papers „GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation“

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Ackermann-Roboter-Pavillon-Simulation

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Interaktive visuelle Umgebungen für verkörperte KI-Experimente.

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Roboterarmsimulation mit Gazebo, ROS Control und MoveIt.

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Eine Simulationsbibliothek für den Cassie-Roboter von Agility Robotics unter Verwendung von MuJoCo

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Eine GPU-parallele analytische Physik-Engine mit Mujoco-API-Kompatibilität

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Ein Robotersimulator mit Szenenmodellierung und Fernbedienungsschnittstellen.