Frameworks für das Lernen von Robotern

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Autonomes Bodenroboterprojekt, das mehrere Antriebskonfigurationen unterstützt.

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Eine Cloud- und Nebel-Robotikplattform unter Verwendung von ROS 2.

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Arduino STM32G473VCT6 MCU-Firmware für OOMWOO I/O-Board

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Ein Lernrahmen für humanoide Roboter, der Simulation und Einsatz umfasst.

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RoboGen-Forschungscode zum Generieren und Erlernen von Roboterfähigkeiten.

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Dienstprogrammsammlung für LeRobot-Modelle, Datensätze und Verkörperungserweiterungen.

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Generative Grasping CNN-Implementierung für die Roboter-Greifsynthese.

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Implementierung der räumlichen Vektoralgebra mit Eigen.

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Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal B-Vierbeiners.

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Ein Roboter-Lernrahmen für das Lernen von Richtlinien und die Zusammensetzung von Fähigkeiten.

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Hardwareschnittstellen und Controller-Infrastruktur für ROS 2-Roboter.

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Serverimplementierungen des Rosbridge-Protokolls für die ROS-Integration.

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ROS 2-Integration für llama.cpp-Sprachmodelle und llava.cpp-Vision-Sprachmodelle.

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ROS 2 Spracherkennung mit SileroVAD und whisper.cpp.

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Eine Möbelmontageumgebung für Manipulationsaufgaben über einen langen Zeitraum.

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Recherchetools für mobile Manipulation.

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Replikationspaket des Papiers mit dem Titel „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems“, veröffentlicht auf der ICSE-SEIP 2020

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Durch den Bewegungsplaner erweitertes RL für die Manipulation in behinderten Umgebungen.

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PACE: Ein systematischer Ansatz für die Simulation-zu-Realität-Übertragung von Beinrobotern, der Aktuator- und Gelenkdynamik mit Standard-Gelenk-Encodern identifiziert.

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LEO-Forschungsimplementierung für einen generalistischen verkörperten Agenten in 3D-Umgebungen.

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Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal C-Vierbeiners.

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Verhaltensbaumbibliothek für ROS mit C++- und Python-Schnittstellen.

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Offizielle Umsetzung der „Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation“

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🦀 Erscheinungsbild und Szenendesign für Jumper, einen Open-Source-Krabbenroboter.