Navigation & SLAM

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Search-TTA-Forschung zur multimodalen Testzeitanpassung für die visuelle Suche.

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SG-Nav: Online-3D-Szenendiagramm-Eingabeaufforderung für LLM-basierte Zero-Shot-Objektnavigation

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SimpleNav: Ein einfaches, einheitliches, reproduzierbares und erweiterbares Framework für die Navigations-VLA-Forschung.

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Offizielle Implementierung für „SocialNav: Training eines vom Menschen inspirierten Grundmodells für sozialbewusste verkörperte Navigation“

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SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gauß für dichten RGB-D-SLAM (CVPR 2024)

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Die offizielle Implementierung von „Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras“

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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein visuell-inertiales Echtzeit-SLAM-Framework für anspruchsvolle Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

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Multi-Roboter-Steuerungssimulationsumgebung, die auf der Mobile Robotics Simulation Toolbox aufbaut und 1) einige Algorithmen für die Formationssteuerung implementiert hat 2) Kartierung, Lokalisierung und SLAM basierend auf Kalman…

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ROS2-Knoten für DJI Tello und Visual SLAM zur Kartierung von Innenräumen.

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Offizielle Umsetzung des Papiers „UrbanNav: Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories.“

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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-Anwendung verschiedener Kamerasätze und IMU auf verschiedenen Boards, einschließlich Desktop- und Jetson-Boards

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Voxel-Mapping-Bibliothek für abgeschnittene und euklidisch signierte Distanzfelder.

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Ein Navigationssystem für Outdoor-Robotik in unebenem Gelände.

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3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen von mehreren Sensoren.

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Kartierung, Lokalisierung und Nutzung des Navigationsstacks mit ROS2 Jazzy

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Unity-Robotersimulationstools mit ROS-Integration.

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Ein Navigationsframework für autonome mobile Roboter.