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C++-Bibliothek für verstärktes Lernen für Vorhersage und Kontrolle.

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Eine ROS 2-Pipeline zum Einsatz einer erlernten LEAP-Handgriffsrichtlinie.

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Implementierungen von Reinforcement Learning, einschließlich visionsbasiertem Robotergreifen in PyBullet.

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Offizielles Github-Repository für „Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation“. (CVPR 2023-Highlight)

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Forschungscode zur Verallgemeinerung von Roboterangeboten durch semantische Korrespondenz.

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RoboData Doctor bietet Konformitätsprüfungen und semantische Vergleiche für Roboter-Lerndatensätze.

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Ein Index der RoboParty-Repositorys, Dokumente und Hardwaredateien.

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Roboscribe-AF bietet Multi-Agent-Annotations-Workflows für LeRobot-Demonstrationsdatensätze.

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3D-Simulation, Vorwärts- und Rückwärtskinematik eines Roboterarms in C# mit WPF und Helix-Toolkit

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Nachahmungslernen mit iPhone-basierter Teleoperation eines kostengünstigen Roboterarms.

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Ein Geschirr für verkörperte Intelligenz – es verbindet Agenten, Roboterfähigkeiten und die physische Welt durch Ausführung, Feedback und Wiederherstellung.

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Beispiele und Material zu Roboterkinematik, -dynamik, -steuerung und -lernen.

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Kursnotizen und Ressourcen für ein Online-Robotikprogramm.

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Simulator des UR5-Roboterarms mit Robotiq-Greifer, gebaut mit MuJoCo

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Lesematerial zum entwicklungsorientierten Roboterlernen und zu Lehrplänen.

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Ein Kinova Gen3-Ballausgleichsprojekt unter Verwendung von SAC in MATLAB und Simulink.

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RoboTrace SDK protokolliert Roboterepisoden mit synchronisierten Video-, Sensor- und Aktionsdaten zur Beobachtbarkeit und Auswertung.

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Eine ROS-basierte Open-Source-Simulationsumgebung für Robotik-Anfänger

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Quell-Repository für den Roboterkatalog robots.ros.org.

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ROS-Stack für den Aldebaran Romeo-Roboter.

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ROS 2 Bag-Export-Tools für Bilder, Punktwolken und andere aufgezeichnete Daten.

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Autonome Erkundung für ROS 2 mit zwei Algorithmen: Wanderer (heuristisch) und Discoverer (grenzbasiert, effizient für große Karten). Die Kartierung erfolgt durch Google Cartographer (SLAM)…

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Dieses Repository enthält ROS2-Pakete zur Steuerung eines UR5-Roboters mit einem Robotiq-Greifer, erleichtert präzise Pick-and-Place-Vorgänge mit MoveIt und bietet ein umfassendes Toolkit für…

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Groß angelegte Multi-Roboter-Simulation eines überfüllten Lagers in Open 3D Engine (O3DE), vorgestellt auf der ROSCon2023