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movement primitives · dfki-ric
Bewegungsprimitive Implementierungen zum Nachahmungslernen, einschließlich bimanueller Bewegung.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Multimodal--RAG · vigorlee
EMKG: Multimodales Gedächtnis und Abruf für die Objekt-Ziel-Navigation in der offenen Welt in dynamischen Umgebungen.
Navigation & SLAM
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myagv ros · elephantrobotics
ROS-Anwendungen für den mobilen Roboter myAGV, einschließlich Kartierung und Navigation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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nano pgo · gisbi-kim
Pädagogische Python-Implementierung der Pose-Graph-Optimierung.
Navigation & SLAM
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nao meshes · ros-naoqi
Mesh-Installationspaket für den NAO-Roboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
nav2_config · sutharsan-311
Echtzeit-Nav2-Parameter-Tuning-GUI für ROS2, kein Kill oder Neustart erforderlich
Navigation & SLAM
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Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: Argumentation und Navigation in verkörperten Szenen
Navigation & SLAM
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NavRAG · MrZihan
Offizielle Umsetzung von „NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM“ (ACL'25 Findings)
Navigation & SLAM
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neonavigation · at-wat
ROS globale und lokale Bewegungsplanung für mobile Roboter.
Navigation & SLAM
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newton dynamics · MADEAPPS
Newton Dynamics-Engine für Echtzeit-Physiksimulation.
Bewegungsplanung und -steuerung
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nvdiffrast · NVlabs
GPU-Primitive für differenzierbares Rendering.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: Ein GPU-beschleunigtes Framework zur Simulation der Wahrnehmung von Unterwasserrobotern
Simulation & Physik
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Octo · ArrebolBlack
Dieses Octo-Einsatzprojekt umfasst Teleoperation, RLDS-Erfassung und Feinabstimmung für Universal Robots-Arme.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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oh-distro · openhumanoids
Ein integriertes humanoides Kontroll-, Planungs- und Wahrnehmungssystem. Entwickelt vom MIT und der University of Edinburgh für den Boston Dynamics Atlas und die humanoiden Roboter Valkyrie der NASA
Wahrnehmung & Geometrie
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OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Verstärkungslernumgebungen für Isaac Gym in Isaac Sim.
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onine · grassjelly
ROS-basiertes Serviceroboterprojekt.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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OpenWBC · jiachengliu3
VR-basiertes Roboter-Teleoperations- und Datenerfassungssystem für humanoide Ganzkörper-VLA (Unitree G1)
Teleoperationssoftware
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OptiGeo · mx-liu6
Offizielle Umsetzung des Papers: „OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes“
Wahrnehmung & Geometrie
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optimization engine · alphaville
Codegenerierung für nichtkonvexe eingebettete Optimierung mit ROS-Unterstützung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old
Eine ROS-Integration von ORB-SLAM2.
Navigation & SLAM
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ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Eine semantische visuelle SLAM-Implementierung, die Objekterkennung, Bewegungsanalyse und OctoMap-Mapping kombiniert.
Navigation & SLAM
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pal_statistics · pal-robotics
Eine Möglichkeit, Statistiken aus beliebigen Quellen auf flexible und echtzeitsichere Weise in ROS/ROS2 zu sammeln, zu aggregieren, zu speichern und zu visualisieren
Visualisierungs- und DatentoolsEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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