Datensätze

Forschung

Ein Multi-Task-Datensatz zur simulierten humanoiden Kontrolle

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ROS-Repository für die Roboterbeschreibung und Pavillonsimulation des Radroboters Nexus 4WD Mecanum

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Eine kollaborative Sammlung von Roboterdemonstrationsdatensätzen und Modellressourcen.

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Code für PerAct², einen sprachkonditionierten Imitationslernagenten, der für die bimanuelle Robotermanipulation unter Verwendung der RLBench-Umgebung entwickelt wurde. Es umfasst die Generierung von Datensätzen, Trainingsskripte und…

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Steuern Sie KI-Roboter. Community-gesteuerte UI-Middleware zur Steuerung von Robotern, zur Aufzeichnung von Datensätzen und zum Training von Aktionsmodellen. Kompatibel mit SO-100 und SO-101

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PHUMA stellt Code- und Datengenerierungsressourcen für die Fortbewegung humanoider Menschen bereit.

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Ein ROS-Knoten, der einen vierbeinigen Roboter unter Verwendung von URDF beschreibt

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RealSee3D: Ein RGB-D-Datensatz mit mehreren Ansichten, der reale Aufnahmen und prozedural generierte Szenen mit erweiterbaren Anmerkungen für vielfältige 3D-Vision-Forschung kombiniert.

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Plattformübergreifende Robotermanipulationsdaten für die verkörperte Intelligenzforschung.

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Roboterinteraktionsdaten zur Unterstützung der visuellen Dynamik und Manipulationsforschung.

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ROS2-Beschreibungspakete für Humanoid, Vierbeiner und Manipulator

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Erkennen der Greifpositionen von Robotern mit tiefen neuronalen Netzen. Das Modell wird auf dem Cornell Grasping Dataset trainiert. Dies ist eine Implementierung, die hauptsächlich auf dem Artikel „Real-Time Grasp Detection Using…“ basiert.

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Dies ist die offizielle Umsetzung des Artikels „Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets“.

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Ein großer offener 3D-Datensatz, der für autonomes Fahren, Robotik und 4D-Wahrnehmungsaufgaben entwickelt wurde

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Pytorch-Implementierung der Modelle RT-1-X und RT-2-X aus dem Artikel: „Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models“

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S3E: Ein multimodaler Multi-Roboter-Datensatz für kollaboratives SLAM

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SiT-Datensatz: Sozial interaktiver Fußgänger-Trajektorien-Datensatz für soziale Navigationsroboter

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STONE-Datensatz: Ein skalierbarer multimodaler Surround-View-3D-Verfahrbarkeitsdatensatz für die Navigation von Offroad-Robotern

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Veröffentlichung eines neuartigen Datensatzes, der in einem Lagerhaus von Clearpath Robotics aufgenommen wurde.

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Entwicklung eines Roboterbeschreibungsmodells für den Unitree Go2-Roboter, konfiguriert mit dem Champ Legged Robots Research Repository

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ROS/ROS2-fähige Sensormodelle (Assets) auf Unity

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UrbanNav: Open-Sourcing-Lokalisierungsdaten, die in asiatischen Stadtschluchten, einschließlich Tokio und Hongkong, gesammelt wurden

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Der Datensatz für den Artikel „Lernen der selbstüberwachten Durchquerbarkeit mit Navigationserfahrungen mobiler Roboter: Ein risikobewusster Selbsttrainingsansatz (IEEE RA-L)“

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Ein groß angelegter synchronisierter Vision-Touch-Audio-Datensatz von Roboter-Gleitkontakten