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MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
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Robotics Toolbox for Python
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
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Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
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Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.
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Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.
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Ein vierbeiniges Hardwareprojekt für Experimente zur Fortbewegung auf Beinen.
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Ein Manipulations-Benchmark für Multitasking- und Meta-Learning-Experimente.
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Ein kompaktes Zweibeinroboter-Hardwareprojekt für Bauherren.
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Roboterpolitikforschung unter Verwendung latenter Handlungsdarstellungen.
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Ein Maßstab zum Erlernen und Bewerten von Fortbewegungsverhalten.
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Gymnasium Robotics
Robotik-Lernumgebungen zur Verstärkung unter Verwendung der Gymnasium-Schnittstelle.
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NASA JPL Open Source Rover
Ein Rover-Hardwareprojekt, das von Planetenerkundungsrobotern inspiriert ist.
Mobile Roboter und Rover
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BCN3D Moveo
Ein druckbarer Roboterarmentwurf für pädagogische Hardware-Projekte.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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AgiBot World
Roboterdemonstrationsdaten und Tools für die Forschung zur verkörperten Manipulation.
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Ein Maßstab für das Befolgen von Sprachanweisungen in interaktiven Umgebungen.
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