具身智能与机器人资源导航
找到用于模仿学习、强化学习和机器人策略适应的训练工作流程。
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机器人经验记忆用于重放和恢复。
用于机器人软件开发的编码辅助指导和技能。
用于Robotiq机器人硬件的ROS包。
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ROS开发工具的统一命令行界面。
将支持ROS的机器人连接到Unity的工具。
用于SBUS接收器和伺服系统的Arduino和CMake工具。
用于 SCHUNK SVH 机械手的 ROS 驱动程序。
SenseAct:用于开发现实世界机器人学习任务的计算框架
具有机器人示例的轻量级 Isaac Gym 环境构建器。
用于2D和3D位置和方向表示的Python工具。
用于模拟到真实腿部运动的具有贝塞尔曲线的动力学和域随机步态调制。
用于任务堆栈框架的TALOS机器人模型数据。
ROS数据的基于终端的可视化。
面向CPU的模仿学习实验室,用于演示、行为克隆和评估。
Upkie轮式两足动物的URDF和Xacro模型描述。
Ultralytics YOLO感知模型的ROS 2集成。
用于现实世界机器人学习的开源Python工具包。
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检查数据格式、观察/动作接口和支持的环境。将框架的培训基础设施与单个策略的许可和要求区分开来。
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