机器人学习框架

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用于机器人操纵中的强化体现推理的研究代码。

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可执行机器人操纵目标的研究代码和评估记录。

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用于嵌入式电子和机器人技术的C++机器学习库。

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用于机器人操纵的基于3D流的策略。

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嵌入式自动驾驶仪固件和系统资源。

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用于 Franka 研究机器人的 ROS 2 集成包。

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用于 Franka 研究机器人的 ROS 集成包。

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ACDC4Robot:机器人描述约定从设计到学习的自动转换

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用于学习作为机器人可供性的一般运动流的研究代码。

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“好机器人！现在看这个！”：重新利用强化学习进行任务到任务转移；和“好机器人！”：通过模拟到真实迁移的多步骤视觉任务的高效强化学习

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在线强化学习实验以 BabyAI-Text 中的语言模型为基础。

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用于将触摸提炼成世界动作模型的 HapticWAM 研究代码。

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IIT Dagana 夹具的机器人模型包。

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用于Interbotix机器人手臂的ROS包。

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用于选定的InvenSense IMU的Arduino和CMake驱动程序。

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NVIDIA加速的深度学习模型支持图像空间对象检测

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使用 Jev 的细粒度机器人控制、物理预览和可配置的 LIBERO 任务。

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JVRC人形机器人的URDF模型。

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李群上的卡尔曼滤波器的集合。

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LAP:语言-动作预训练实现零样本交叉实施例转移

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用于启动和测试多个进程的ROS 2框架。

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一种用于灵巧操作的轻量级学习框架

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具有航点预测的 CARLA 驾驶模仿学习。

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LeRobot v2.1数据集的只读完整性检查。