具身智能与机器人资源导航
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用于多关节动力学和接触的MuJoCo物理模拟器。
来自Google DeepMind的基于MuJoCo的物理模拟和强化学习环境。
用于机器人模型的刚体运动学和动力学算法。
用于具有多个接触点的机器人系统的最优控制工具。
用于Stable-Baselines3强化学习代理的训练、调整和评估工具。
用于腿式机器人的C++轨迹优化库。
用于ROS的机器人运动规划框架。
具有各种基线方法的人形行走控制器
足式机器人质心控制集
AGV和AMR系统的Python运动规划示例。
非线性规划求解器的C++接口。
UMI on Legs:利用以操纵为中心的全身控制器使操纵策略可移动
用于具有机器人示例和ROS集成的切换系统的最优控制工具箱。
用于受控机器人运动的在线轨迹生成。
用于利用潜在世界模型学习控制行为的梦想家实现。
用于机器人技术的运动学和动力学工具。
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具有可视化支持的Python URDF解析器。
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具有C++和Python API的车辆和移动机器人模拟器。
基于Pinocchio构建的任务空间逆动力学库。
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