导航和SLAM

科研

“用于视觉导航的可渲染神经辐射图”的官方Github存储库。 （CVPR 2023 亮点）

科研

ROS 2的自主探索，具有两种算法：Wanderer（基于启发式）和Discoverer（基于前沿，对于大型地图有效）。地图绘制由 Google Cartographer (SLAM) 处理...

科研

全栈ROS 2自主导航：Nav2、SLAM Toolbox、RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM、Gazebo Harmonic、Docker、多机器人舰队协调、协作闭环、协调前沿……

科研

这是论文“Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation”的官方存储库。

科研

SFM-AR-视觉-SLAM

科研

SLAM应用收集LiDAR和视觉惯性SLAM系统的安装和测试资源。

科研

ROS2的Slam Gmapping

科研

slamplay是用于开始在C++中玩和试验SLAM的强大工具的集合

科研

以松散语言指导为条件的用于具体导航的稀疏视频生成模型，100%真实世界验证

科研

SPOC:在仿真中模仿最短路径实现现实世界中的有效导航和操纵

科研

使用稀疏束调整的相对SLAM框架；维护者推荐 MOLA 用于较新的工作。

科研

这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统。

科研

SuperPoint+ORB_SLAM2

科研

TortoiseBot是一种对学习者非常友好且经济高效的基于ROS的开源移动机器人，能够进行远程操作、手动以及自主测绘、导航……

科研

用于利用扩散模型的任务条件导航的文图拉研究代码。

科研

用于感知受限机器人的安全关键导航的可见性感知RRT*实现。

科研

视觉和语义SLAM的研究参考。

科研

这是ORB-SLAM3的改进版本，增加了用YOLOv5实现的物体检测模块，以实现动态环境下的SLAM。

科研

ZSON：使用多模态目标嵌入的零射击对象目标导航。神经IPS 2022