软件工具

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用于模仿学习的运动原始实现，包括双手运动。

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EMKG:动态环境中开放世界对象目标导航的多模式记忆和检索。

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用于myAGV移动机器人的ROS应用，包括建图和导航。

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位姿图优化的教育性Python实现。

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NAO机器人的Mesh安装包。

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ROS2的实时Nav2参数调整GUI，无需终止或重新启动

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Nav-R1:具体场景中的推理和导航

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“NavRAG:通过检索增强LLM生成用于具体导航的用户需求指令”的正式实施（ACL'25调查结果）

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用于移动机器人的ROS全局和局部运动规划。

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用于实时物理模拟的牛顿动力学引擎。

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用于可微渲染的GPU基元。

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物体SLAM

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OceanSim：GPU加速的水下机器人感知仿真框架

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该 Octo 部署项目涵盖了优傲机器人手臂的远程操作、RLDS 收集和微调。

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集成的人形控制、规划和感知系统。由麻省理工学院和爱丁堡大学为波士顿动力 Atlas 和 NASA Valkyrie 人形机器人开发

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Isaac Sim 中 Isaac Gym 的强化学习环境。

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用于机载无人机应用的DJI Onboard SDK。

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基于ROS的服务机器人项目。

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基于VR的人形全身VLA机器人遥操作及数据采集系统(Unitree G1)

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论文：“OptiGeo: Efficient Moneye Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes”的正式实施

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具有ROS支持的非凸嵌入式优化的代码生成。

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ORB-SLAM2的ROS集成。

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结合对象检测、运动分析和OctoMap映射的语义视觉SLAM实现。

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一种在ROS/ROS2中以灵活且实时安全的方式收集、聚合、存储和可视化来自任意源的统计数据的方法