具身智能与机器人资源导航
Discover robot simulation software, ROS 2 middleware, motion planning and Python robot learning tools.
LiDAR-惯性里程计和测绘研究软件。
连接模拟和评估工作流程的机器人学习基础设施。
基于 PyBullet 和 Gymnasium 构建的机器人强化学习环境。
用于人形运动和模拟转移的训练基础设施。
从一只手到多只手：单相机远程操作灵巧操纵的模仿学习，RA-L IROS 2022
Webots机器人模拟器的源代码。
用于感知、绘图和导航的移动机器人编程工具包。
OverlapNet-基于 3D LiDAR 的 SLAM 的闭环 (chen2020rss)
用于机器人操纵的多任务变换器策略。
用于具有机器人示例和ROS集成的切换系统的最优控制工具箱。
支持CB3和e系列的Universal Robots ROS2驱动程序
用于物理-AI机器人任务的ROS 2代理框架。
EMOS-具体操作系统
用于同步双手数据收集和重定向到任何双手机器人的开源HandUMI软件。包括校准、QA、重播和远程操作。
用于受控机器人运动的在线轨迹生成。
SLAM算法Stereo-PTAM的Python实现
Baxter的ROS消息和机器人描述文件。
用于支持的车辆的驾驶员辅助软件。
用于强化学习和机器人技术的C++和CUDA可微分物理库。
YASMIN (又一个状态机)
具有实现和文档资源的DDS通信中间件。
支持多种驱动配置的自主地面机器人项目。
地面融合：对极端情况具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统（ICRA2024)
ProtoMotions是用于训练物理模拟数字人和人形机器人的GPU加速模拟和学习框架。
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