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用于崎岖地形导航的以机器人为中心的高程测绘。

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Elfin机器人的ROS元包

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用于机器人操纵中的强化体现推理的研究代码。

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用于EtherCAT模块与ros2_control集成的硬件接口

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EVA-Client:用于在真实机器人上部署、评估和数据收集的统一框架

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基于Voxelyze构建的Python软机器人模拟器。

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可执行机器人操纵目标的研究代码和评估记录。

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用于机器人运动规划和控制的优化框架。

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用于6自由度STS3215伺服机械臂的ROS 2 MoveIt 2控制。

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用于嵌入式电子和机器人技术的C++机器学习库。

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自主农用车覆盖路径规划库。

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用于空中机器人在线运动规划的快速增量欧氏距离场

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一种机器人系统识别框架

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NVIDIA Fixer是单步扩散模型，其从用于自动驾驶车辆和机器人模拟的渲染视图中去除重建伪影。

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用于工业机器人仿真的Unity包

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扑翼机器人和动物的开源动态模拟

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用于ROS的2D机器人模拟器

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用于机器人操纵的基于3D流的策略。

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体现果蝇：生物力学体（NeuroMechFly v2/MuJoCo)中的138,639个神经元全脑连接组模拟（FlyWire v783)。视觉、嗅觉、味觉、飞行和紧急……

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嵌入式自动驾驶仪固件和系统资源。

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用于开放式轮腿机器人的机械、电子、模拟和软件资源。

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场景想象和高效机器人探索的研究代码。

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建立在 Franka_ros 之上的控制接口，允许以多个关节和笛卡尔空间阻抗控制方案控制 Franka 机器人手臂，以实现交互式、安全和反应性（主要是......

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MuJoCo中用于Franka Panda操纵的RL框架。