数据集

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Lightwheel设计的完整厨房场景，用于在Isaac Sim中进行模拟和交互。

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用于模拟和机器人训练的开源3D数字资产。免费用于非商业用途。

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Open-H-Embodiment是社区驱动的数据集倡议，构建训练和评估医疗机器人的通才视觉-语言-动作（VLA)模型所需的开放、共享的基础

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用于新型腹部数据集上的皮肤分割的深度学习技术。作为自主机器人超声系统开发过程的一部分进行的工作。

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用于具体操作研究的机器人演示数据和工具。

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采用统一表示的人体动作捕捉数据的集合。

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用于机器人操纵学习的多任务演示数据。

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用于自动驾驶汽车和自主机器人的导航和定位数据集

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用于融合姿态估计器和映射算法的开发和验证的驾驶数据集

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ContactPose提供手对象接触、姿势和RGB-D抓取图像数据。

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将机器人的学习和任务规划与Keras集成，包括模拟、真实机器人和多数据集支持。

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用于DexHand V1的ROS 2 URDF模型和可视化。

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用于在不同环境中进行机器人操作的数据集和收集工作流程。

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用于理解人类活动和交互的以自我为中心的视频数据。

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用于研究技能活动的自我中心和第三人称视频数据。

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HKU基于事件的VO/VIO/SLAM提供事件相机数据集和机器人定位资源。

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FiftyOne ABC130k提供机器人远程操作MCAP数据的面向观察者的子集。

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康奈尔掌握数据集分析和处理

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用于感知和操纵研究的手-物体交互数据。

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栖息地合成场景数据集（HSSD)论文的代码存储库。

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用于多传感器融合导航和建图的大规模室内外机器人数据集

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使用 Clearpath Jackal 机器人捕获的包文件，该机器人配备有 Velodyne VLP-16 和低端 IMU 传感器。发布的点云主题是 \velodyne_points。已发布的 IMU 数据...

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用于多机器人SLAM的大规模多机器人数据集

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EgoDex:从大规模自我中心视频中学习灵巧操作