Förvar
Öppen källkod
robolearn envs · domingoesteban
Gymliknande miljöer för robotinlärning.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
robotic_arm_environment · dvalenciar
Doosan robotarm, simulering, kontroll, visualisering i Gazebo och ROS2 för förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics · Buttergipfeli
SO-101 sim-till-riktiga experiment med MuJoCo-demonstrationer och ACT.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics_python · kimsooyoung
Robotik Matematisk modellering och teori med Python (lärande genom omfattande numeriska simuleringar och animationer.)
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
En lagermiljö för robotsimulering i Unity.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): En förstärkningsmiljö för flera agenter
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robot learning platform · D-Robotics
Robotinlärningsarbetsbänk som täcker arbetsflöden för simulering, inspelning, utbildning och driftsättning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Simulerings- och styrmjukvara för robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
ROS2.0 Foxy och Humble repositories som tillhandahåller färdiga ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 simuleringspaket för olika industriella och kollaborativa robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ros_gz · gazebosim
Integration mellan ROS (1 och 2) och Gazebo-simulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
sage · isaac-sim2real
Ramverk för att mäta mellanrum i robotens ledrörelser. Stöder olika humanoider med fysiksimulering, insamling av riktig hårdvarudata och statistisk analys.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
simatch · nubot-nudt
Ett robot-fotbollssimuleringssystem för robottävlingar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Simulately · RoboVerseOrg
En universell sammanfattning av nuvarande robotsimulatorer
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
skills · NVIDIA
Agentfärdigheter för NVIDIA-produkter – installera i Claude Code, Codex och andra kodningsagenter för att köra fysisk AI, robotik, simulering, CUDA och RAG-arbetsflöden från början.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo pick-and-place utvärderingssele för SO-101-armen.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Stewart-Platform · mlayek21
Stewart Platform-simuleringen är en 3D-modell av en 6DOF-robotmekanism bestående av 6 linjära ställdon. Den används för rörelsekontroll och exakt positionering i olika branscher. Den…
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
stonefish · patrykcieslak
Stonefish - ett avancerat C++-simuleringsbibliotek designat för (men inte begränsat till) marin robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Högpresterande GPU-baserad simuleringsplattform för förstärkningsinlärning med kirurgisk robotinlärning
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SurRoL · med-air
SurRoL: En öppen källkodsförstärkningsinlärningscentrerad och dVRK-kompatibel plattform för kirurgisk robotinlärning
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
swarp · ddebenedittis
Differentieringsbar, vektoriserad 2D-multiagentsimulator byggd på NVIDIA Warp.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: Generering av bordsskivor och interaktiv simulering för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Taccel · Taccel-Simulator
Taccel: Uppskalning Vision-baserad taktil robotik med högpresterande GPU-simulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
En digital tvilling av roboten ABB integrerad i Unity3D-utvecklingsplattformen.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?