Förvar
Öppen källkod
dex-hand-teleop · yzqin
Från en hand till flera händer: Imitationsinlärning för fingerfärdig manipulation från enkelkamera teleoperation, RA-L IROS 2022
TeleoperationsprogramvaraTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Teleoperationsprogramvara
Utforska mjukvarugränssnitt och ominriktningsverktyg för att fjärrstyra robotar och samla in demonstrationer.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
handumi-sw · murobotics-ai
HandUMI-programvara med öppen källkod för synkroniserad bimanuell datainsamling och ominriktning till valfri bimanuell robot. Inkluderar kalibrering, QA, repris och teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Dex Retargeting
Hand-motion retargeting verktyg för fingerfärdig robot teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
mobile aloha · MarkFzp
Mobila ALOHA-inlärnings- och teleoperationsresurser för bimanuell mobilmanipulation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
robot motion reference · AsterisCrack
Extraherar och återinriktar FBX-animationer till robotrörelsereferenser.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
so101 nexus · johnsutor
SO-101 robotinlärningsstack med teleoperation och MuJoCo inlärningsarbetsflöden.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
beavr-bot · ARCLab-MIT
Bimanuellt, multi-utförande, tillgängligt, virtuell verklighet teleoperationssystem för robotar
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
yubi-hw · Toyota
YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Hårdvarudesign med öppen källkod för en fingerdriven teleoperationshandske och robotgripare, inklusive CAD, BOM och monteringsanvisningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
LeRobot-Anything-U-Arm · MINT-SJTU
U-arm: Lerobot-Allt-Cross-Embodiment-Teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Open-Teach · aadhithya14
Ett mångsidigt teleoperationsramverk för robotmanipulation med hjälp av Meta Quest3
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
DexUMI · real-stanford
DexUMI: Använda mänsklig hand som det universella manipulationsgränssnittet för fingerfärdig manipulation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
armature · arpitg1304
En webbläsarbaserad robotstudio för scener, demonstrationer och experiment.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
astroviz · CDonosoK
ROS2-paket som implementerar ett teleoperationsgränssnitt med QT
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
hei-rebot-lift · lipengdong
HEI ReBot Lift är en LeRobot/ReBot-baserad dubbelarmad mobilrobot med en lyftplattform, rundstrålande chassi, trevy och en VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperationspipeline. Det...
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
IsaacCapture · NVIDIA
Det enhetliga ramverket för sim & riktig robot teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
joycon-robotics · box2ai-robotics
Joycon-Robotics: Låg kostnad, bekväm teleoperation för en- och tvåarmade robotar
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
kinect_teleoperate · unitreerobotics
Detta förråd implementerar teleoperation av Unitree humanoid-roboten H1 / G1 med hjälp av Azure Kinect DK-kamera.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
moss-robot-arms · jess-moss
Ett förråd för prisvärda, lättmonterade robotarmar designade för teleoperationstillämpningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
open cyber glove · CyberOrigin2077
Python SDK för OpenCyberGlove datahandske.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
phntm bridge client · PhantomCybernetics
ROS 2-brygga för livedata, videoströmning, teleoperation och fjärrövervakning.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
project_superdex · facebookresearch
SuperDex sammanför en specialbyggd fysikmotor, robotteknikverktyg och ett skalbart gränssnitt för inlärning av förstärkning i en enhetlig simuleringsplattform, med VR-baserad teleoperation och...
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementering av Radiance Fields för Robotic Teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
robot-charging-station-miniprogram · Dragolone
Ett WeChat-miniprogram för fjärrstyrning av robotflotta och teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
so arm100 teleop · edangelux
Visionsbaserat teleoperationsprojekt för SO-ARM100-manipulatorn.
TeleoperationsprogramvaraURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja teleoperationsprogramvara
Kontrollera latens, observationssynkronisering och stödda kontrollenheter. Verifiera robotsidans gränser och nödhantering innan du ansluter en teleoperationspipeline.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?