Förvar
Öppen källkod
gym gazebo2 · AcutronicRobotics
En arkiverad verktygslåda för RL-experiment med ROS 2 och Gazebo.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
gym-ignition · robotology-legacy
Ramverk för att utveckla OpenAI Gym robotmiljöer simulerade med Ignition Gazebo
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gz drl · amaldevh
Reproducerbara förstärkningsinlärningsexperiment i Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
human-gazebo · gbionics
URDF-modeller av människor skapade för att utföra mänskliga robotinteraktionsexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
hutb · OpenHUTB
En simuleringsplattform för människa-fordon för experiment med autonoma system och interaktioner.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
invite-robotics · Danfoa
Integrering av Motoman CSDA10f dubbelarmsrobot med ROS, Moveit och Gazebo, med syftet att skapa en robotutvecklingsplattform för Invite GmbH, förkonfigurerad för att vara enkel att använda och lära sig.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
isaacLab.manipulation · NathanWu7
En oberoende förlängning baserad på IsaacLab. Det ger stöd för robotmanipulationsuppgifter (Robotarm och Fingerhand).
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
jaxsim · gbionics
En differentierbar fysikmotor och multikroppsdynamikbibliotek för kontroll och robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
jiminy · duburcqa
Python/C++ artikulerad robotsimulator med Gym-gränssnitt för förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
JoltPhysics · jrouwe
C++ bibliotek för stelkroppsfysik och kollisionsdetektering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Kodbas för Kinova Gen3-träning i Isaac Lab, sim2real-överföring och ROS-distribution.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ksim · kscalelabs
RL träningsbibliotek för humanoid rörelse och manipulation. Byggd ovanpå MuJoCo och JAX.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
lerobot genesis · arun-prasath2005
En Genesis–LeRobot-brygga för att köra, registrera och utvärdera robotpolicyer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
LocoTouch · linchangyi1
Perceptive Learning för benrobotar i IsaacLab. | LocoTouch: Lär dig dynamisk fyrfotstransport med taktil avkänning (CoRL'25)
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
luckyrobots · luckyrobots
Python SDK för LuckyEngine-robotsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Lyapunov · ManfredCh
LLM-first, 3D-native robotik och simuleringsarbetsyta.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Base Mujoco Gymnasium-miljö för enkel kontroll av vilken robotarm som helst med operativ rymdkontroll. Byggd med dm-kontroll PyMJCF för enkel konfiguration.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Lyft FRC Java Robot Simulations till nästa nivå med fysikmotorer
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
matrix · zsibot
MATRiX är en avancerad simuleringsplattform som integrerar MuJoCo, Unreal Engine 5 och CARLA för att tillhandahålla högtrogna, interaktiva miljöer för robotforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Matterix · AccelerationConsortium
En digital tvilling för robotassisterad automatisering av kemilaboratorier.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
metadrive · metadriverse
Körsimulator för forskning om autonom körning och experiment med flera agenter.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
moveo_ros · jesseweisberg
ROS-paket och Arduino-skript som kan användas för att styra robotarmen BCN3D Moveo i simulering och verklighet.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mujoco_ros2_control · ros-controls
ROS2-kontrollpaket för Mujoco simuleringsfysiksimulator, inklusive plugins för olika sensorer, RGB-D-kameror och lidar.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?