Förvar
Öppen källkod
robot descriptions · bxirobotics
Beskrivningsfiler för BXI-robotmodeller.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
robot experience memory · aditya89bh
Robotupplevelseminne för repris och återhämtning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robotics agent skills · arpitg1304
Kodningsassistent vägledning och färdigheter för utveckling av mjukvara för robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robotiq · ros-industrial-attic
ROS-paket för Robotiq robothårdvara.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Robotlärande kurser och metodimplementeringar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ros command · MetroRobots
Enhetligt kommandoradsgränssnitt för ROS-utvecklingsverktyg.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ros reality · h2r
Verktyg som ansluter ROS-aktiverade robotar till Unity.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
sbus · bolderflight
Arduino- och CMake-verktyg för SBUS-mottagare och servon.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG
ROS-drivrutiner för robothanden SCHUNK SVH.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SenseAct · kindredresearch
SenseAct: Ett beräkningsramverk för att utveckla verkliga robotinlärningsuppgifter
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
shifu · 42jaylonw
En lätt Isaac Gym-miljöbyggare med robotexempel.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
spatialmath python · rai-opensource
Python-verktyg för 2D- och 3D-positions- och orienteringsrepresentationer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dynamik och domänrandomiserad gångmodulering med Bezier-kurvor för Sim-to-Real Legged Locomotion.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
talos data · stack-of-tasks
TALOS robotmodelldata för ramverket Stack-of-Tasks.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Ett CPU-orienterat imitationslärande laboratorium för demonstrationer, beteendekloning och utvärdering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
upkie description · upkie
URDF och Xacro modellbeskrivningar för Upkie hjul tvåbenta.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
yolo ros · mgonzs13
ROS 2-integration för Ultralytics YOLO-uppfattningsmodeller.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
LeRobot
Ett Python-verktyg med öppen källkod för robotinlärning i verkligheten.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?