Navigation & SLAM

Öppen källkod

CoSLAM är en visuell SLAM-mjukvara som syftar till att använda flera fritt rörliga kameror för att samtidigt beräkna deras egorörelse och 3D-kartan över de omgivande scenerna i en mycket dynamisk miljö.

Öppen källkod

RGB-D Encoder SLAM för en differentialdriven robot i dynamiska miljöer

Öppen källkod

Multimodal kartläggningsram med visuell-tröghetsodometri och arbetsflöden för flera robotar.

Öppen källkod

Denna kod innehåller en algoritm för att beräkna stereovisuell SLAM genom att använda både punkt- och linjesegmentfunktioner.

Öppen källkod

RGB-D SLAM för ROS

Öppen källkod

Semantisk slam i realtid i ROS med en handhållen RGB-D-kamera

Öppen källkod

AirVO uppgraderar till AirSLAM

Öppen källkod

ArUco-baserad EKF-SLAM.

Öppen källkod

Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-driven grov-till-fin-utforskning

Öppen källkod

En implementering av AVP-SLAM och några nya bidrag

Öppen källkod

C++ Monte Carlo lokaliseringsbibliotek med ROS-paket.

Öppen källkod

Kodbasen för BestMan mobilmanipulatorplattformen.

Öppen källkod

Co-SLAM: Joint Coordinate and Sparse Parametric Encodings for Neural Real-Time SLAM

Öppen källkod

cpp-implementering av robotalgoritmer inklusive lokalisering, kartläggning, SLAM, vägplanering och kontroll

Öppen källkod

OBS: Det här förrådet är föråldrat

Öppen källkod

dddmr_navigation är 3D-navigeringslösningen för mobila robotar som inkluderar kartläggning/lokalisering/perception/vägplanering/kontroller/navigationsstack

Öppen källkod

Det officiella ramverket för djupinlärning för robotplatsinlärning

Öppen källkod

Självövervakad Deep LiDAR Odometry för robotapplikationer

Öppen källkod

https://docs.nav2.org/

Öppen källkod

Självlärande utforskning och kartläggning för mobila robotar via Deep Reinforcement Learning

Öppen källkod

End-to-end SLAM med kamerakalibrering, monokulär tidigare integration och tät rendering

Öppen källkod

DSP-SLAM: Objektorienterad SLAM med Deep Shape Priors

Öppen källkod

Implementering av D* lite-algoritmen i Python för "Förbättrad snabb omplanering för robotnavigering i okänd terräng"

Öppen källkod

En ROS-implementering av Dynamic Window Approach-planeraren.