Förvar
Forskning
Helpful-Doggybot · WooQi57
Användbar DoggyBot: Öppen världsobjekthämtning med benrobotar och visionspråkmodeller
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
hilotel · AmanuelErgogo
Människan-i-slingan robotinlärning och delad kontrollexperiment.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
homestri-ur5e-rl · ian-chuang
En Mujoco Gymnasium-miljö för att manipulera flexibla föremål med en UR5e robotarm och Robotiq 2F-85 gripdon. Experimentera med gemensam ansträngning, hastighet, position och operationsutrymme...
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
HumanoidGen · TeleHuman
Officiell implementering av "HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning"
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
HumanoidSoccer · TeleHuman
Lär dig fotbollsfärdigheter för humanoida robotar: ett progressivt ramverk för perception och handling
Perception & geometri
Förvar
Forskning
HuRo · 3587jjh
HuRo tillhandahåller en pipeline som konverterar mänskliga videor till robotorienterat VLA-förträningsmaterial.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
hybrid gait · Derek-TH-Wang
Fyrdubblad gånginlärning som kombinerar förstärkningsinlärning och modellförutsägande kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
HydroSelf CPG RL · berlin0308
CPG och förstärkningsinlärningskontroll för en simmande ålrobot.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
idincern-husky · idincern
AUTONOM ROBOTNAVIGATION MED ROS Clearpath Husky A200-robot med Gazebo- och RViz-simuleringar med olika SLAM- och Path Planning-algoritmer. 360 graders laserskanning med två SICK LMS511...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
IKBT · uw-biorobotics
Python-paket för symbolisk robot-arm invers kinematik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ikfastpy · andyzeng
Ett Python-omslag för IKFast omvänd kinematik på UR5-armen.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998
Ett simulerings- och navigeringsprojekt inomhusrobotsystem med ROS.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Industrial-Robots-Simscape · mathworks
Manipulator- och mobila robotmodeller för banplanering och ställdonanalys.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
isaac_ros_cumotion · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererade paket för armrörelseplanering och kontroll
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Issac sim teleop eval · amitgit24
Ett utvecklande Isaac Sim-projekt för OpenArm bimanuella uppgifter och demoinspelning.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
johnny-five · rwaldron
JavaScript Robotics och IoT-programmeringsramverk, utvecklat på Bocoup.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
kineForge · amgustav
kineForge tillhandahåller träning, stresstester och replay-arbetsflöden för MuJoCo-robotpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Kratos · KratosMultiphysics
Ramverk för att bygga parallell multifysisk simuleringsprogramvara.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
langgraph vla agent · ajmcastro
LangGraph VLA Agent orkestrerar SmolVLA och LeRobot policyer för flerstegsmanipulation.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Forskning
lerobot b2 streaming · backblaze-b2-samples
LeRobot B2 Streaming ger byte-range streaming av LeRobot datauppsättningar från Backblaze B2 lagring.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
LeRobot DP Toolkit tillhandahåller verktyg för timing, nedsampling av dataset och kamerajustering för diffusionspolicy.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
LGX · vdorbala
Kod för LGX (Language Guid Exploration). Vi använder LLM:er för att utföra inbyggd robotnavigering på ett nollskottssätt.
Navigation & SLAM
Förvar
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?