Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:erTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cleanrl · vwxyzjn
Enfilsimplementeringar av djupa förstärkningsinlärningsalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
starVLA · starVLA
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
En zenoh-plugin som gör det möjligt att på ett transparent sätt dirigera DDS-data. Denna plugin kan användas av DDS-applikationer för att utnyttja zenoh för geografisk routing eller för bättre skalningsupptäckt. För ROS2...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
PythonRobotics
Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
actionabi · Archerkattri
ActionABI studerar återhämtning av odokumenterad robothandling-tensor semantik från banor.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
Embodied DataOps · Benjamindaoson
Embodied DataOps är en aktiv build för robotdatainsamling, validering och utbildningsarbetsflöden.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer tillhandahåller inferens- och förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun tillhandahåller en runtime som kopplar samman förkroppsligade modeller med beräkningsnoder och robotar eller simulatorer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
GTSAM
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Kalibr
Kalibreringsverktyg för multikamera- och kameratröghetssystem.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
dexbotic · dexmal
Dexbotic tillhandahåller en verktygslåda för utveckling av vision-språk-actionmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
roboschool · openai
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
AirSim · microsoft
Simulator för autonoma fordon byggd på Unreal Engine och Unity.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Point Cloud Library
Algoritmer för punktmolnfiltrering, registrering och geometrisk analys.
Perception & geometri
Webbplats
Forskning
Open TeleVision
Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
Kintinuous · mp3guy
Tät visuellt SLAM-system för storskalig kartläggning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
universal robot · ros-industrial
ROS-Industriella stödpaket för Universal Robots armar.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?