Förvar
Öppen källkod
LIO-SAM
LiDAR-tröghetsodometri och kartläggningsforskningsprogramvara.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
RoboVerse
Robotinlärningsinfrastruktur som kopplar samman simulerings- och utvärderingsarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
panda gym · qgallouedec
Inlärningsmiljöer för robotförstärkning byggda på PyBullet och Gymnasium.
Simulering & fysik
Webbplats
Öppen källkod
HumanoidVerse
Träningsinfrastruktur för humanoid rörelse och simuleringsöverföring.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
dex-hand-teleop · yzqin
Från en hand till flera händer: Imitationsinlärning för fingerfärdig manipulation från enkelkamera teleoperation, RA-L IROS 2022
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mrpt · MRPT
Mobilrobotprogrammeringsverktyg för perception, kartläggning och navigering.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Loop Closing för 3D LiDAR-baserad SLAM (chen2020rss)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
peract · peract
Multi-task transformatorpolicy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ocs2 · leggedrobotics
Optimal styrverktygslåda för switchade system med robotexempel och ROS-integration.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobots
Universal Robots ROS2-drivrutin som stöder CB3 och e-serien
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
rai · RobotecAI
ROS 2 agentramverk för fysiska AI-robotuppgifter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
handumi-sw · murobotics-ai
HandUMI-programvara med öppen källkod för synkroniserad bimanuell datainsamling och ominriktning till valfri bimanuell robot. Inkluderar kalibrering, QA, repris och teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Ruckig
Online-banagenerering för kontrollerad robotrörelse.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
stereo_ptam · uoip
Python-implementering av SLAM-algoritmen Stereo-PTAM
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
baxter common · RethinkRobotics
ROS-meddelanden och robotbeskrivningsfiler för Baxter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
openpilot · commaai
Programvara för förarhjälp för fordon som stöds.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
tiny differentiable simulator · erwincoumans
C++ och CUDA differentierbart fysikbibliotek för förstärkningsinlärning och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
yasmin · uleroboticsgroup
YASMIN (Yet Another State MachINe)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
Fast DDS · eProsima
DDS kommunikationsmellanprogram med implementerings- och dokumentationsresurser.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
linorobot · linorobot
Autonomt markrobotprojekt som stöder flera drivkonfigurationer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS
Ground-Fusion: Ett billigt Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions är ett GPU-accelererat simulerings- och inlärningsramverk för träning av fysiskt simulerade digitala människor och humanoida robotar.
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?