Förvar
Öppen källkod
jaxsim · gbionics
En differentierbar fysikmotor och multikroppsdynamikbibliotek för kontroll och robotinlärning.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 implementering av en teleopererad robot med live videoflöde med webrtc och SLAM med realsenses stereokameror. Kör på en Jetson Nano
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
jetson inference · dusty-nv
Guider och kod för djupinlärning om NVIDIA Jetson med TensorRT.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
jev-libero · Dimweaker
Finkornig robotstyrning med Jev, fysikförhandsvisningar och konfigurerbara LIBERO-uppgifter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
jiminy · duburcqa
Python/C++ artikulerad robotsimulator med Gym-gränssnitt för förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
JoltPhysics · jrouwe
C++ bibliotek för stelkroppsfysik och kollisionsdetektering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
joycon-robotics · box2ai-robotics
Joycon-Robotics: Låg kostnad, bekväm teleoperation för en- och tvåarmade robotar
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
jvrc description · robot-descriptions
URDF-modell av JVRC-humanoidroboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Kimera-VIO · MIT-SPARK
Visuell tröghetsmätning med SLAM-funktioner och 3D Mesh-generering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
kinect_teleoperate · unitreerobotics
Detta förråd implementerar teleoperation av Unitree humanoid-roboten H1 / G1 med hjälp av Azure Kinect DK-kamera.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
kinematic-icp · PRBonn
En LiDAR-odometripipeline för mobila robotar på hjul
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Detta projekt är baserat på en Kinova-robotarm URDF konverterad till ett MJCF-format för MuJoCo-simulering. Den integrerar Pinocchio för dynamiska beräkningar och utvecklar demos för kinematik, bana...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Kodbas för Kinova Gen3-träning i Isaac Lab, sim2real-överföring och ROS-distribution.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
kinpy · neka-nat
Python-verktygssats för robotkinematikberäkningar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ksim · kscalelabs
RL träningsbibliotek för humanoid rörelse och manipulation. Byggd ovanpå MuJoCo och JAX.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
kuka_experimental · ros-industrial
Experimentella paket för KUKA-manipulatorer inom ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
KungFuAthleteBot · NPCLEI
En mycket dynamisk kampsportsrörelsedatauppsättning (848 prover, Ground/Jump-delmängder) för humanoida robotar, med GMR-retargeting, höjdjustering och RL-träningspipeline (PPO & FastSAC) för Unitree...
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
lap · lihzha
VARV: Förträning för språkåtgärder möjliggör överföring av Zero-Shot Cross-utförande
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
launch · ros2
ROS 2 ramverk för att starta och testa flera processer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LDM · JamesLLMs
Ett lätt inlärningsramverk för fingerfärdig manipulation
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LearningByCheating · dotchen
Imitationsinlärning för körning i CARLA med förutsägelse av waypoint.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lerobot dataset check · aurichardcastle
Lässkyddade integritetskontroller för LeRobot v2.1-datauppsättningar.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?